In ambito industriale, qualsiasi processo di controllo del movimento deve essere dotato di un feedback affidabile tramite sensori. L’encoder Fanuc è il componente della macchina che fornisce il feedback. Quando l’encoder del servomotore Fanuc è in funzione, può ricevere il segnale di movimento e convertirlo in un segnale elettrico, che può essere letto da un sistema di controllo del movimento. Il sistema di controllo del movimento può quindi utilizzare vari parametri sul controller del segnale, come velocità, direzione e posizione. La funzione di prestazione precisa può essere generata tra la macchina e il controller tramite il segnale dell’encoder.
Requisiti di selezione
Nella scelta di un encoder, è necessario considerare alcuni aspetti fondamentali. Innanzitutto, è necessario determinare le specifiche di controllo dell’applicazione. Gli encoder hanno un’ampia gamma di applicazioni, da macchine molto semplici a macchine complesse. Alcune macchine necessitano solo di un semplice controllo di posizione o di velocità, quindi la precisione richiesta è bassa. Alcune macchine complesse potrebbero richiedere un feedback più avanzato. Pertanto, nella scelta di un encoder, è importante comprenderne lo scopo specifico.
Un altro aspetto da considerare sono le proprietà dell’encoder del motore Fanuc. Solitamente, questo riguarda il numero di impulsi rettangolari del motore. Il numero di impulsi viene trasmesso da due canali e lo sfasamento di questi due canali è pari a un quarto della lunghezza dell’impulso. In questo modo, la direzione di rotazione del motore può essere rilevata utilizzando quattro diversi stati di ciascun impulso. Questi quattro impulsi rappresentano la risoluzione effettiva. L’encoder del mandrino Fanuc è in grado di rilevare il movimento, il che significa che è necessario determinare se l’applicazione richiede un encoder semplice o un encoder complesso in grado di rilevare posizione o velocità con estrema precisione.
Anche altri fattori influenzano la risoluzione. La configurazione meccanica è un fattore che può influire sulla risoluzione dell’encoder. Inoltre, anche i principi fisici dell’ottica, del magnetismo e dell’induttanza possono influire sulla risoluzione del codificatore a impulsi Fanuc.
Anche i fattori ambientali devono essere considerati nella scelta dell’encoder. Se il nuovo encoder originale Fanuc è esposto a polvere, sostanze chimiche corrosive e umidità elevata, è necessario valutare l’aggiunta di una schermatura. Poiché l’encoder incrementale è un dispositivo elettronico, è facilmente influenzato da temperatura, urti, vibrazioni e altri fattori.
Tipo di codificatore
Anche i tipi di movimento che ogni encoder può monitorare sono diversi. Solitamente ne esistono tre: movimento lineare, movimento rotatorio e movimento angolare.
L’encoder lineare può essere utilizzato per monitorare il movimento di oggetti lineari e codificarne la posizione. Il sensore può convertire la posizione codificata in un segnale analogico o digitale. Il segnale può quindi essere decodificato dal sistema di controllo del movimento.
Per oggetti rotanti, è possibile utilizzare un encoder rotativo. L’encoder rotativo può fornire un feedback sul movimento dell’oggetto o del dispositivo rotante e convertire la posizione angolare dell’albero in movimento in un segnale analogico o digitale. Il sistema di controllo può determinare la posizione o la velocità dell’albero attraverso questo segnale.
L’encoder angolare è simile all’encoder rotativo, ma offre una maggiore precisione. Può misurare la posizione angolare dell’albero rotante. Il rotore è dotato di un reticolo che interagisce con il sensore fotoelettrico dello statore. Poiché la tecnologia ottica si basa sulla rotazione strettamente vincolata del rotore rispetto allo statore, l’encoder angolare riesce a mantenere concentriche le due parti del cuscinetto.
