Nella scelta di un encoder industriale, ci sono due concetti importanti degni di attenzione: risoluzione e precisione. Questi termini sono indipendenti l’uno dall’altro. Ognuno si riferisce a una caratteristica specifica dell’encoder e non sono intercambiabili. Qualsiasi tipo specifico di encoder per mandrino Fanuc può essere utilizzato in un determinato intervallo di risoluzione. Ad esempio, un encoder ha 20 diverse risoluzioni, che vanno da 64 CPR a 10000 CPR.
Risoluzione
In matematica, scienza e ingegneria, la risoluzione specifica la distanza minima che può essere misurata o osservata. Per realizzare un encoder incrementale, il produttore crea un disco con uno schema che lo divide in diverse aree.
Quando un LED proietta luce sul disco, la luce illumina una finestra o una linea, e la finestra consente alla luce di raggiungere il sensore ottico sull’altro lato attraverso il disco. Quando il disco ruota, l’uscita del canale del modulo encoder motore Fanuc è una serie di segnali alti e bassi, e il suo valore dipende dal fatto che il sensore ottico riceva un segnale alto o un segnale luminoso.
Quando applicata a un encoder ottico, la risoluzione dell’encoder viene misurata in cicli per rivoluzione (CPR). La risoluzione specifica il numero di volte in cui il segnale di uscita aumenta a ogni rivoluzione. Questo numero può corrispondere al numero di righe sul disco. Soprattutto nel caso di alta risoluzione, può essere un multiplo del numero di righe. Il numero di righe sul disco è sempre correlato alla risoluzione..
Seleziona il tipo di encoder
In base alla modalità di movimento, gli encoder più comuni sono encoder lineari ed encoder rotativi. L’encoder lineare si muove lungo la scala o l’anello, mentre l’encoder rotativo ruota attorno al proprio asse. Se l’oggetto si muove linearmente, si consiglia di scegliere un encoder lineare. Se l’oggetto è in movimento rotatorio, si consiglia di selezionare un encoder rotativo. In base al principio di codifica, gli encoder possono essere suddivisi in encoder incrementali ed encoder assoluti. La differenza tra i due encoder è simile a quella tra un cronometro e un orologio. In base al principio di funzionamento, gli encoder possono essere suddivisi in encoder magnetici, encoder ottici, encoder a induzione ed encoder laser. Questi encoder possono monitorare oggetti con diversi principi fisici e queste informazioni possono essere trasmesse al sistema di controllo tramite luce, corrente, campo elettromagnetico e così via.
Definisci le specifiche dell’encoder
La risoluzione dell’encoder può essere suddivisa in tre livelli: alta, media e bassa. La risoluzione è correlata al movimento minimo che l’encoder può rilevare. In genere, maggiore è la risoluzione, maggiore è la precisione di rilevamento dell’encoder e maggiore è il suo prezzo. Se è necessario rilevare con precisione il movimento degli oggetti, un encoder ad alta risoluzione è più adatto. Inoltre, è necessario considerare anche l’ambiente di applicazione dell’encoder. Temperatura, velocità e pressione influiranno sulle prestazioni dell’encoder.
Quando il budget è sufficiente, è sicuramente meglio scegliere un encoder ad alta risoluzione. Se il budget non è sufficiente, è possibile scegliere un encoder a risoluzione inferiore, purché soddisfi le proprie esigenze. In alcuni casi, anche la risoluzione dell’encoder può influire sulle dimensioni.
