En el ámbito industrial, cualquier proceso de control de movimiento requiere una retroalimentación fiable mediante sensores. El encoder Fanuc forma parte de la máquina que proporciona retroalimentación. Cuando el encoder del servomotor Fanuc está en funcionamiento, recibe la señal de movimiento y la convierte en una señal eléctrica, que puede ser leída por un sistema de control de movimiento. Posteriormente, el sistema de control de movimiento utiliza diversos parámetros del controlador de señales, como la velocidad, la dirección y la posición. La función de rendimiento preciso se genera entre la máquina y el controlador mediante la señal del encoder.
Requisitos de selección
Al elegir un codificador, debe considerar algunos aspectos básicos. Primero, debe determinar las especificaciones de control de la aplicación. Los codificadores tienen una amplia gama de aplicaciones, desde máquinas muy simples hasta máquinas complejas. Algunas máquinas solo requieren un control simple de posición o velocidad, por lo que la precisión requerida es baja. Algunas máquinas complejas pueden requerir una retroalimentación más avanzada. Por lo tanto, al seleccionar un codificador, es importante comprender su propósito específico.
Otro aspecto a considerar son las propiedades del codificador de motor Fanuc. Generalmente, esto implica el número de pulsos rectangulares del motor. El número de pulsos se transmite por dos canales, y el desfase de estos dos canales es un cuarto de la longitud del pulso. De esta manera, se puede detectar la dirección de rotación del motor utilizando cuatro estados diferentes de cada pulso. Estos cuatro pulsos representan la resolución real. El codificador de husillo Fanuc puede detectar movimiento, lo que significa que debe determinar si su aplicación requiere un codificador simple o uno complejo que pueda detectar la posición o la velocidad con gran precisión.
Otros factores también afectan la resolución. La disposición mecánica es un factor potencial que afecta la resolución del codificador. Además, los fundamentos físicos de la óptica, el magnetismo y la inductancia también pueden influir en la resolución del codificador de pulsos Fanuc.
También deben considerarse los factores ambientales al seleccionar un codificador. Si el nuevo codificador original de Fanuc se expone a polvo, productos químicos corrosivos y mucha humedad, es necesario considerar la posibilidad de añadirle blindaje. Dado que el codificador incremental es un dispositivo electrónico, se ve fácilmente afectado por la temperatura, los impactos, las vibraciones y otros factores.
Tipo de codificador
Los tipos de movimiento que cada codificador puede monitorizar también son diferentes. Generalmente hay tres tipos: movimiento lineal, movimiento rotatorio y movimiento angular.
El codificador lineal permite monitorizar el movimiento de objetos lineales y codificar sus posiciones. El sensor convierte la posición codificada en una señal analógica o digital. El sistema de control de movimiento puede decodificar la señal.
Para objetos giratorios, se puede utilizar un codificador rotatorio. Este codificador proporciona retroalimentación sobre el movimiento del objeto o dispositivo giratorio y convierte la posición angular del eje móvil en una señal analógica o digital. El sistema de control puede determinar la posición o la velocidad del eje mediante esta señal.
El codificador angular es similar al codificador rotatorio, pero ofrece mayor precisión. Mide la posición angular del eje giratorio. El rotador está equipado con una rejilla que funciona con el sensor fotoeléctrico del estator. Dado que la tecnología óptica depende de la rotación estrictamente restringida del rotor respecto al estator, el codificador angular mantiene concéntricas las dos partes del rodamiento.
