В промышленной сфере любой процесс управления движением требует надежной обратной связи от датчиков. Энкодер Fanuc является частью машины, обеспечивающей эту обратную связь. Во время работы энкодер серводвигателя Fanuc принимает сигнал движения и преобразует его в электрический сигнал, который считывается системой управления движением. Затем система управления движением может использовать различные параметры контроллера сигнала, такие как скорость, направление и положение. Точная функция управления может быть задана между машиной и контроллером посредством сигнала энкодера.
Требования к отбору
При выборе энкодера необходимо учитывать несколько основных моментов. Во-первых, нужно определить спецификацию управления приложением. Энкодер имеет широкий спектр применения, от очень простых до сложных механизмов. Некоторым механизмам требуется лишь простое управление положением или скоростью, поэтому требуемая точность невелика. Для сложных механизмов может потребоваться более совершенная обратная связь. Поэтому при выборе энкодера важно понимать его конкретное назначение.
Ещё один важный момент — характеристики энкодера двигателя Fanuc. Обычно это связано с количеством прямоугольных импульсов двигателя. Количество импульсов передаётся по двум каналам, а фазовый сдвиг этих двух каналов составляет четверть длительности импульса. Таким образом, направление вращения двигателя может быть определено с использованием четырёх различных состояний каждого импульса. Эти четыре импульса представляют собой фактическое разрешение. Энкодер шпинделя Fanuc способен определять движение, поэтому необходимо определить, требуется ли для вашего приложения простой энкодер или сложный энкодер, способный определять чрезвычайно точное положение или скорость.
На разрешение влияют и другие факторы. Механическая компоновка является потенциальным фактором, влияющим на разрешение энкодера. Кроме того, физические основы оптики, магнетизма и индуктивности также могут играть роль в разрешении импульсного кодера Fanuc.
При выборе энкодера необходимо также учитывать факторы окружающей среды. Если новый оригинальный энкодер Fanuc подвергается воздействию пыли, агрессивных химических веществ и большого количества влаги, необходимо предусмотреть дополнительную защиту энкодера. Поскольку инкрементальный энкодер является электронным устройством, он легко подвержен воздействию температуры, ударов, вибрации и других факторов.
Тип кодировщика
Типы движения, которые может отслеживать каждый энкодер, также различаются. Обычно выделяют три вида: линейное движение, вращательное движение и изменение угла.
Линейный энкодер может использоваться для отслеживания движения линейных объектов и кодирования их положения. Датчик может преобразовывать закодированное положение в аналоговый или цифровой сигнал. Затем сигнал может быть декодирован системой управления движением.
Для вращающихся объектов можно использовать поворотный энкодер. Поворотный энкодер обеспечивает обратную связь о движении вращающегося объекта или устройства и преобразует угловое положение подвижного вала в аналоговый или цифровой сигнал. Система управления может определять положение или скорость вала на основе этого сигнала.
Угловой энкодер похож на поворотный энкодер, но обеспечивает более высокую точность. Он измеряет угловое положение вращающегося вала. Вращатель оснащен дифракционной решеткой, которая работает совместно с фотоэлектрическим датчиком статора. Поскольку оптическая технология основана на жестко ограниченном вращении ротора относительно статора, угловой энкодер позволяет поддерживать соосность двух частей подшипника.
