Dans le secteur industriel, tout processus de contrôle de mouvement nécessite un retour d’information fiable fourni par des capteurs. L’encodeur Fanuc, composant essentiel de la machine, assure ce retour d’information. Lorsqu’il est en fonctionnement, l’encodeur du servomoteur Fanuc reçoit le signal de mouvement et le convertit en un signal électrique, interprétable par un système de contrôle de mouvement. Ce dernier peut alors utiliser différents paramètres, tels que la vitesse, la direction et la position, sur le contrôleur de signal. Le signal de l’encodeur permet ainsi de générer un fonctionnement précis entre la machine et le contrôleur.
Critères de sélection
Lors du choix d’un codeur, il est essentiel de prendre en compte certains points fondamentaux. Il faut d’abord définir les spécifications de l’application. Les codeurs trouvent de nombreuses applications, des machines les plus simples aux plus complexes. Certaines machines nécessitent uniquement un contrôle de position ou de vitesse, et donc une précision moindre. D’autres, plus complexes, peuvent exiger un retour d’information plus précis. Par conséquent, il est crucial de bien comprendre l’usage prévu du codeur.
Un autre élément à prendre en compte concerne les propriétés de l’encodeur moteur Fanuc. Généralement, cela concerne le nombre d’impulsions rectangulaires du moteur. Ces impulsions sont transmises par deux canaux, et le déphasage entre ces deux canaux est égal au quart de la durée de l’impulsion. Ainsi, le sens de rotation du moteur peut être détecté grâce aux quatre états différents de chaque impulsion. Ces quatre impulsions représentent la résolution. L’encodeur de broche Fanuc permet de détecter le mouvement ; il est donc important de déterminer si votre application requiert un encodeur simple ou un encodeur complexe capable de détecter une position ou une vitesse avec une extrême précision.
D’autres facteurs influent également sur la résolution. La configuration mécanique est un facteur potentiel affectant la résolution de l’encodeur. De plus, les principes physiques fondamentaux de l’optique, du magnétisme et de l’inductance peuvent également jouer un rôle dans la résolution du codeur d’impulsions Fanuc.
Il convient également de tenir compte des facteurs environnementaux lors du choix d’un codeur. Si le codeur Fanuc d’origine est exposé à la poussière, à des produits chimiques corrosifs et à une forte humidité, il est nécessaire d’envisager un blindage. Le codeur incrémental étant un composant électronique, il est sensible aux variations de température, aux chocs, aux vibrations et à d’autres facteurs.
Type d’encodeur
Les types de mouvements que chaque codeur peut surveiller varient également. On en distingue généralement trois : les mouvements linéaires, les mouvements de rotation et les mouvements angulaires.
Le codeur linéaire permet de surveiller le mouvement d’objets linéaires et d’encoder leur position. Le capteur convertit la position codée en un signal analogique ou numérique, lequel est ensuite décodé par le système de commande de mouvement.
Pour les objets en rotation, on utilise un codeur rotatif. Ce dernier fournit un retour d’information sur le mouvement de l’objet ou du dispositif et convertit la position angulaire de l’arbre mobile en un signal analogique ou numérique. Le système de commande peut ensuite déterminer la position ou la vitesse de l’arbre grâce à ce signal.
Le codeur angulaire est similaire au codeur rotatif, mais il offre une meilleure précision. Il mesure la position angulaire de l’arbre rotatif. Le rotor est équipé d’un réseau de diffraction qui interagit avec le capteur photoélectrique du stator. Grâce à la technologie optique qui repose sur une rotation parfaitement contrôlée du rotor par rapport au stator, le codeur angulaire garantit la concentricité des deux parties du palier.
