Endüstriyel alanda, herhangi bir hareket kontrol sürecinin sensörler tarafından güvenilir geri bildirimle desteklenmesi gerekir. Fanuc enkoder, makinenin geri bildirim sağlayan bir parçasıdır. Fanuc servo motor enkoderi çalışırken, hareket sinyalini alabilir ve bunu bir hareket kontrol sistemi tarafından okunabilen bir elektrik sinyaline dönüştürebilir. Daha sonra, hareket kontrol sistemi sinyal kontrol cihazındaki çeşitli parametreleri (hız, yön ve konum gibi) kullanabilir. Enkoder sinyali aracılığıyla makine ve kontrol cihazı arasında hassas performans fonksiyonu oluşturulabilir.
Seçim Gereksinimleri
Bir enkoder seçerken, bazı temel sorunları göz önünde bulundurmanız gerekir. İlk olarak, uygulama kontrol özelliklerini belirlemeniz gerekir. Enkoderler, çok basit makinelerden karmaşık makinelere kadar geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Bazı makineler yalnızca basit konum kontrolü veya hız kontrolüne ihtiyaç duyar, bu nedenle gereken doğruluk düşüktür. Bazı karmaşık makineler daha gelişmiş geri bildirim gerektirebilir. Bu nedenle, bir enkoder seçerken, özel amacını anlamak önemlidir.
Dikkate alınması gereken bir diğer husus da Fanuc motor enkoderinin özellikleridir. Genellikle bu, motorun dikdörtgen darbelerinin sayısını içerir. Darbe sayısı iki kanal üzerinden iletilir ve bu iki kanalın faz kayması, darbe uzunluğunun dörtte biridir. Bu şekilde, motorun dönüş yönü, her darbenin dört farklı durumu kullanılarak tespit edilebilir. Bu dört darbe, gerçek çözünürlüğü temsil eder. Fanuc mil enkoderi hareketi algılayabilir; bu da uygulamanızın basit bir enkoder mi yoksa son derece hassas konum veya hız algılayabilen karmaşık bir enkoder mi gerektirdiğini belirlemeniz gerektiği anlamına gelir.
Çözünürlüğü etkileyen başka faktörler de vardır. Mekanik yerleşim, kodlayıcı çözünürlüğünü etkileyebilecek potansiyel bir faktördür. Buna ek olarak, optik, manyetizma ve indüktansın fiziksel temelleri de Fanuc darbe kodlayıcısının çözünürlüğünde rol oynayabilir.
Enkoder seçimi yapılırken çevresel faktörler de dikkate alınmalıdır. Fanuc yeni orijinal enkoder toz, aşındırıcı kimyasallar ve yüksek miktarda neme maruz kalıyorsa, enkoderin üzerine koruyucu bir kalkan eklenmesi düşünülmelidir. Artımlı enkoder elektronik bir cihaz olduğundan, sıcaklık, darbe, titreşim ve diğer faktörlerden kolayca etkilenir.
Kodlayıcı Tipi
Her bir enkoderin izleyebileceği hareket türleri de farklıdır. Genellikle üç tür vardır: doğrusal hareket, dönme hareketi ve açısal hareket.
Doğrusal kodlayıcı, doğrusal nesnelerin hareketini izlemek ve konumlarını kodlamak için kullanılabilir. Sensör, kodlanmış konumu analog sinyale veya dijital sinyale dönüştürebilir. Sinyal daha sonra hareket kontrol sistemi tarafından çözümlenebilir.
Dönen cisimler için döner kodlayıcı kullanılabilir. Döner kodlayıcı, dönen cismin veya cihazın hareketine ilişkin geri bildirim sağlayabilir ve hareketli milin açısal konumunu analog veya dijital bir sinyale dönüştürebilir. Kontrol sistemi, bu sinyal aracılığıyla milin konumunu veya hızını belirleyebilir.
Açı kodlayıcı, döner kodlayıcıya benzer ancak daha yüksek doğruluk sağlayabilir. Dönen milin açısal konumunu ölçebilir. Rotor, statorun fotoelektrik sensörüyle çalışan bir ızgara ile donatılmıştır. Optik teknoloji, rotorun statora göre sıkıca sınırlandırılmış dönüşüne bağlı olduğundan, açı kodlayıcı yatağın iki parçasını eşmerkezli tutabilir.
