Quando decidi che il tuo progetto necessita di un ingresso di rotazione, devi valutare la scelta di un potenziometro o di un encoder Fanuc. Entrambi i dispositivi possono rilevare la rotazione dell’albero, ma il loro principio di funzionamento è diverso, così come i loro vantaggi e svantaggi. Quale di questi due dispositivi è più adatto al tuo progetto?
Conoscenza di base di encoder e potenziometro
La differenza principale tra potenziometro ed encoder è che il potenziometro può ruotare solo in senso orario o antiorario per impostare la distanza prima di doversi fermare, mentre l’encoder può ruotare continuamente in qualsiasi direzione.
In termini di cablaggio, i potenziometri di solito necessitano di una tensione positiva sul lato esterno e l’altro connettore deve essere collegato a terra. È necessario un cursore per collegare i due connettori come partitore di tensione. La tensione può essere modificata cambiando la posizione dell’elemento di resistenza di contatto.
L’encoder funziona in modalità digitale, sia come encoder assoluto che come encoder incrementale. L’encoder assoluto può rilevare l’angolo effettivo tramite un sensore interno e consentire all’utente di leggere i dati. L’encoder incrementale non può rilevare direttamente l’angolo, ma invia impulsi all’hardware di controllo durante la rotazione.
Caratteristiche del potenziometro e dell’encoder
Il principio di funzionamento del potenziometro è diverso da quello dell’encoder a induzione. Il potenziometro è essenzialmente un dispositivo di ingresso analogico, mentre l’encoder è digitale. Pertanto, negli ultimi decenni l’encoder laser è diventato sempre più diffuso e anche il potenziometro può essere utilizzato. Il potenziometro svolge principalmente le seguenti funzioni:
Il potenziometro può controllare altri dispositivi elettronici analogici nell’intervallo 0-100%, ad esempio quando è necessario regolare il volume.
È possibile impostare il potenziometro per regolare la tensione in modo non lineare, il che è molto utile nelle applicazioni audio perché l’orecchio umano non è in grado di percepire la variazione lineare del suono. Se si desidera utilizzare i potenziometri nei sistemi digitali, è necessario un convertitore analogico-digitale.
Poiché la tensione in uscita dal potenziometro dipende interamente dalla sua posizione e non necessita di un computer per monitorarne la variazione, è semplice da usare.
Gli encoder assoluti e incrementali sono dispositivi digitali, ma possono comunque utilizzare diverse tecnologie di rilevamento. L’encoder ad alta risoluzione indica la posizione inviando 0 e 1. Pertanto, è necessario utilizzare un microcontrollore o un altro sistema digitale con questi dispositivi per completare la conversione e l’output. L’encoder magnetico può ruotare in modo continuo e la maggior parte degli encoder ottici ha un’alta risoluzione. Per questo motivo, devono sacrificare una parte della potenza di calcolo.
Sebbene i potenziometri possano essere utilizzati in circuiti analogici o digitali, gli encoder lineari possono essere utilizzati solo per il monitoraggio digitale. In molti casi, i due dispositivi sono intercambiabili. Tuttavia, se si necessita di un’interfaccia utente che possa ruotare in una sola direzione o di un dispositivo per monitorare costantemente la rotazione del motore, l’encoder per mandrino Fanuc è l’unica scelta possibile.
D’altro canto, se si desidera un’interfaccia utente semplice, come una manopola del volume girevole e un motore con un intervallo di monitoraggio limitato, il potenziometro è una scelta migliore.
