En tant qu’actionneur d’équipement mécanique, le servomoteur Fanuc est largement utilisé dans les systèmes d’asservissement. Lors de l’utilisation d’un servovariateur, faute de connaissances approfondies sur sa structure et son principe de fonctionnement, un échauffement important peut être constaté au niveau du moteur de broche Fanuc. Ce phénomène est-il normal ? En réalité, l’échauffement du moteur est courant, mais une température excessive indique un dysfonctionnement du servomoteur Siemens. Comment réduire cet échauffement et maintenir une température de fonctionnement normale et constante ?
Il existe trois principales raisons à l’échauffement du servomoteur en fonctionnement : le couple de sortie du servomoteur est inférieur au couple requis par la charge ; le servomoteur entraîne une charge trop importante, ce qui provoque son échauffement ; sa fréquence de fonctionnement est trop basse, ce qui limite sa capacité de dissipation thermique et entraîne également un échauffement ; enfin, la qualité du signal de sortie du servovariateur est médiocre, et les harmoniques qui en résultent contribuent à l’échauffement du servomoteur Siemens.
La température maximale du moteur en fonctionnement dépend généralement du niveau d’isolation interne du moteur linéaire Fanuc. En règle générale, l’isolation du moteur n’est altérée qu’à une température élevée de 130 °C. Lorsque la température interne du moteur est inférieure à 130 °C, le moteur ne subit aucun dommage. Dans ce cas, la température de surface du moteur est généralement inférieure à 90 °C. Par conséquent, une température de surface comprise entre 70 °C et 80 °C est considérée comme normale.
Pour une simple mesure de la température d’un servomoteur Siemens AC, vous pouvez toucher le carter du moteur avec votre doigt. Si vous pouvez maintenir votre doigt en contact avec le carter pendant une à deux secondes, la température du moteur ne dépasse pas 60 °C. Si vous ressentez une douleur au toucher, la température se situe entre 70 °C et 80 °C. Vous pouvez également déposer quelques gouttes d’eau sur le carter. Si l’eau s’évapore rapidement, la température du moteur est supérieure à 90 °C. Ces méthodes ne permettent qu’une estimation approximative de la température du moteur. Pour une mesure précise, il est recommandé d’utiliser un thermomètre infrarouge professionnel.
Bien que la dissipation thermique ne soit pas le critère le plus important pour évaluer les performances d’un moteur, elle doit être considérée comme faisant partie intégrante de sa structure mécanique. L’échauffement de cette structure entraîne une dilatation thermique, susceptible de provoquer des problèmes de fonctionnement. Une dissipation thermique insuffisante affecte les performances et la durée de vie du moteur sans balais Siemens.
Pour les servomoteurs de faible puissance, lorsque la capacité de dissipation thermique du boîtier est suffisante, l’installation d’un ventilateur de refroidissement spécifique n’est pas nécessaire. En revanche, pour les moteurs de forte puissance, le courant est très élevé. Une utilisation fréquente peut entraîner une accumulation de chaleur, empêchant une dissipation thermique rapide par conduction vers la surface du servomoteur et la dispersion dans l’environnement par convection. La température des enroulements internes du moteur continue alors d’augmenter, pouvant provoquer un dysfonctionnement, voire la destruction du moteur. Dans ce cas, l’installation d’un ventilateur de refroidissement est indispensable.
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