Mekanik ekipmanların aktüatörü olarak Fanuc servo motor, servo sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo sürücüyü kullanırken, yapısı ve prensibi hakkında fazla bilgi sahibi olmadığımız için, Fanuc mil motoru çalışırken büyük bir ısınma olayıyla karşılaşırız. Motorun ısınması normal midir? Aslında, motor ısınması yaygın bir olaydır, ancak çok yüksek sıcaklık Siemens dişli motorunun anormal olduğunu gösterir. Peki, motorun ısınmasını nasıl azaltabilir ve sabit bir normal çalışma sıcaklığını nasıl koruyabiliriz?
Çalışma sırasında servo motorun ısınmasının üç ana nedeni vardır: Servo motorun ürettiği tork, yük çalışması için gereken torktan daha küçüktür veya servo motor yükü çok zorlar, bu da servo motorun ısınmasına neden olur. Servo motorun çalışma frekansı çok düşüktür, bu da servo motorun yetersiz ısı dağıtım kapasitesine yol açar. Bu durumda motor da ısınır. Servo sürücünün çıkış dalga formu kalitesi düşüktür ve harmonikler Siemens servo motorun ısınmasına neden olur.
Çalışma sırasında motorun maksimum sıcaklığı genellikle Fanuc lineer motorun içindeki izolasyon seviyesine bağlıdır. Genellikle, motorun izolasyon performansı yalnızca 130℃ gibi yüksek bir sıcaklıkta zarar görür. Motorun içindeki sıcaklık 130℃’nin altında olduğunda, motor zarar görmez. Bu durumda, motor yüzeyinin sıcaklığı genellikle 90℃’nin altındadır. Bu nedenle, motorun yüzey sıcaklığı 70℃ ile 80℃ arasında normaldir.
Siemens AC servo motorun sıcaklığını basitçe ölçmek istiyorsanız, motor gövdesine parmağınızla dokunabilirsiniz. Parmağınızı motor gövdesine 1-2 saniye boyunca koyabiliyorsanız, motor sıcaklığı 60℃’yi geçmiyor demektir. Parmağınız dokunduğunuz anda acıyorsa, motor sıcaklığı 70℃ ile 80℃ arasındadır. Motor gövdesine birkaç damla su damlatabilirsiniz. Su hızla buharlaşıyorsa, motor sıcaklığı 90℃’nin üzerindedir. Yukarıdaki yöntemler sadece motor sıcaklığı hakkında genel bir fikir vermektedir. Motor sıcaklığını daha doğru bir şekilde ölçmek istiyorsanız, profesyonel bir sıcaklık ölçüm cihazı kullanabilirsiniz.
Isı dağılımı, motor performansını değerlendirmek için en önemli ölçüt olmasa da, genel mekanik yapının bir parçası olarak ele alınmalıdır. Mekanik yapının ısınması, termal genleşmeye yol açarak bazı işlem sorunlarına neden olur. Yetersiz ısı dağılımı, Siemens fırçasız motorun performansını ve kullanım ömrünü etkiler.
Düşük güçlü servo motorlarda, gövdenin ısı dağıtım kapasitesi yeterli olduğunda, ısıyı dağıtmak için özel bir soğutma fanı takmaya gerek yoktur. Yüksek güçlü motorlarda ise akım çok büyüktür. Sık kullanıldığında, ısı iletim yoluyla zamanında motor yüzeyine iletilemez ve konveksiyon gibi yöntemlerle çevredeki ortama dağılır. Motorun iç sargısının sıcaklığı sürekli yükselir ve bu da motorun normal çalışmamasına veya hatta yanmasına neden olur. Bu durumda, servo motor soğutma fanı takılması gerekir.
İş ortaklığı yaparak OukeBöylece, sektörün zorlu standartlarını karşılamak üzere tasarlanmış en üst düzey endüstriyel otomasyon ürünlerine erişim elde edersiniz. Güvenilir çözümler sunma konusundaki uzmanlığımız, operasyonlarınızın aşırı ısınma sorunları olmadan sorunsuz bir şekilde yürütülmesini sağlar.
