Lorsque vous décidez que votre projet nécessite une entrée de rotation, vous devez choisir entre un potentiomètre et un codeur Fanuc. Ces deux dispositifs permettent de détecter la rotation d’un arbre, mais leur principe de fonctionnement diffère, et leurs avantages et inconvénients sont également différents. Lequel de ces deux dispositifs est le plus adapté à votre projet ?
Connaissances de base des encodeurs et des potentiomètres
La principale différence entre un potentiomètre et un encodeur est que le potentiomètre ne peut tourner que dans le sens horaire ou antihoraire pour régler la distance avant de devoir s’arrêter, tandis que l’encodeur peut tourner en continu dans n’importe quelle direction.
Pour le câblage, les potentiomètres nécessitent généralement une tension positive sur le réseau électrique et une mise à la terre. Un diviseur de tension à glissière est nécessaire pour relier les deux connecteurs. La tension se modifie en changeant la position de l’élément de résistance.
L’encodeur fonctionne en mode numérique et peut être absolu ou incrémental. L’encodeur absolu mesure son angle réel grâce à un capteur interne et permet à l’utilisateur de lire les données. L’encodeur incrémental, quant à lui, ne mesure pas directement l’angle, mais envoie des impulsions au circuit de commande lors de sa rotation.
Caractéristiques du potentiomètre et de l’encodeur
Le principe de fonctionnement d’un potentiomètre diffère de celui d’un codeur à induction. Le potentiomètre est essentiellement un dispositif à entrée analogique, tandis que le codeur est numérique. C’est pourquoi le codeur laser s’est largement répandu ces dernières décennies, même si le potentiomètre peut également être utilisé. Le potentiomètre possède principalement les fonctions suivantes.
Le potentiomètre peut contrôler d’autres appareils électroniques analogiques dans une plage de 0 à 100 %, par exemple lorsque vous devez régler le volume.
Vous pouvez régler le potentiomètre pour ajuster la tension de manière non linéaire, ce qui est très utile en audio car l’oreille humaine ne perçoit pas les variations linéaires du son. Pour utiliser des potentiomètres dans des systèmes numériques, un convertisseur analogique-numérique est nécessaire.
Comme la tension de sortie du potentiomètre dépend entièrement de sa position et ne nécessite pas d’ordinateur pour surveiller son évolution, son utilisation est simple.
Les codeurs absolus et incrémentaux sont des dispositifs numériques, mais ils peuvent néanmoins utiliser diverses technologies de détection. Le codeur haute résolution indique la position en envoyant des 0 et des 1. Par conséquent, un microcontrôleur ou un autre système numérique est nécessaire pour la conversion et la sortie de ces données. Le codeur magnétique peut tourner en continu, et la plupart des codeurs optiques offrent une haute résolution. De ce fait, leur utilisation requiert une puissance de calcul moindre.
Bien que les potentiomètres puissent être utilisés dans des circuits analogiques ou numériques, les codeurs linéaires ne peuvent servir qu’à la surveillance numérique. Ces deux dispositifs sont souvent interchangeables. Cependant, si vous avez besoin d’une interface utilisateur rotative dans un seul sens ou d’un système permettant une surveillance continue du moteur en rotation, le codeur de broche Fanuc est la seule solution.
En revanche, si vous souhaitez une interface utilisateur simple, comme un bouton de volume rotatif et un moteur à plage de surveillance limitée, un potentiomètre est un meilleur choix.
