Lors du choix d’un codeur industriel, deux concepts importants méritent une attention particulière : la résolution et la précision. Ces termes sont indépendants et désignent chacun une caractéristique spécifique du codeur. Ils ne sont pas interchangeables. Un codeur de broche Fanuc donné peut être utilisé dans une certaine plage de résolution. Par exemple, un codeur peut offrir 20 résolutions différentes, allant de 64 CPR à 10 000 CPR.
Résolution
En mathématiques, en sciences et en ingénierie, la résolution spécifie la distance minimale mesurable ou observable. Pour fabriquer un codeur incrémental, le fabricant crée un disque comportant un motif qui le divise en différentes zones.
Lorsqu’une LED éclaire le disque, la lumière se projette sur une fenêtre ou une ligne, permettant ainsi à la lumière d’atteindre le capteur optique situé de l’autre côté du disque. Lors de la rotation du disque, le canal de sortie du module d’encodeur du moteur Fanuc génère une alternance de signaux hauts et bas, dont la valeur dépend du type de signal reçu par le capteur optique (signal haut ou signal lumineux).
Appliquée à un codeur optique, la résolution se mesure en cycles par tour (CPR). Elle spécifie le nombre de fois où le signal de sortie augmente à chaque tour. Ce nombre peut correspondre au nombre de lignes du disque. En particulier pour les hautes résolutions, il peut être un multiple du nombre de lignes. Le nombre de lignes du disque est toujours lié à la résolution..
Sélectionnez le type d’encodeur
Selon le mode de déplacement, les codeurs les plus courants sont les codeurs linéaires et les codeurs rotatifs. Le codeur linéaire se déplace le long d’une échelle ou d’un anneau, tandis que le codeur rotatif tourne autour de son axe. Pour un mouvement linéaire de l’objet, il est recommandé d’utiliser un codeur linéaire. Pour un mouvement rotatif, il est préférable d’utiliser un codeur rotatif. Selon le principe de codage, on distingue les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. La différence entre ces deux types de codeurs est comparable à celle entre un chronomètre et une horloge. Selon leur principe de fonctionnement, les codeurs se divisent en codeurs magnétiques, optiques, à induction et laser. Ces codeurs permettent de surveiller des objets selon différents principes physiques, et ces informations peuvent être transmises au système de contrôle par la lumière, le courant électrique, un champ électromagnétique, etc.
Définir les spécifications de l’encodeur
La résolution d’un codeur se divise en trois niveaux : haute, moyenne et basse. Elle est liée au mouvement minimal que le codeur peut détecter. Généralement, plus la résolution est élevée, plus la précision de détection est grande et plus le prix est élevé. Si vous devez détecter avec précision le mouvement d’objets, un codeur haute résolution est plus adapté. De plus, il est important de tenir compte de l’environnement d’utilisation du codeur. La température, la vitesse et la pression influencent ses performances.
Lorsque le budget le permet, il est préférable d’opter pour un encodeur haute résolution. Dans le cas contraire, un encodeur à résolution inférieure peut convenir s’il répond à vos besoins. La résolution de l’encodeur peut également avoir une incidence sur la taille du fichier.
