Motorun çalışması sırasında, akım, hız ve dönen milin çevresel yöndeki göreceli konumu gibi temel parametrelerin gerçek zamanlı olarak izlenmesi, motorun ve sürüklenen makine ve ekipmanın durumunu netleştirebilir ve servo ve hız düzenlemesi gibi birçok özel fonksiyonu tamamlamak için motor ve makinenin çalışma koşullarını gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir. Ön uç ölçüm bileşenleri olarak, enkoder ürününün kullanımı sadece ölçüm sistemini büyük ölçüde basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda hassas, güvenli, güvenilir ve güçlüdür. Bu makale, motor üzerindeki küçük enkoder bileşeninin nasıl çalıştığını anlamanıza yardımcı olacaktır.
Hassas enkoder cihazının, dönen parçaların konumunu ve yer değiştirmesini bir dizi dijital darbe sinyaline dönüştüren döner bir sensör olduğunu biliyoruz. Bu darbe sinyali kontrol sistemi tarafından toplanır ve işlenir ve makine ve ekipmanın çalışmasını ayarlamak ve değiştirmek için bir dizi talimat verilir. Enkoder, bir dişli çubuğu veya spiral vida ile birleştirilirse, doğrusal hareketli parçaların konumunu ve yer değiştirmesini ölçmek için de kullanılabilir..
Genellikle enkoderler, motor çıkış sinyali geri besleme sistemlerinde, ölçüm ve kontrol ekipmanlarında kullanılır. Enkoderin iç yapısı iki parçadan oluşur. Biri optik kod diski, diğeri ise alıcıdır. Optik kod diskinin dönüşüyle üretilen temel optik parametreler, karşılık gelen elektriksel temel parametrelere dönüştürülür ve frekans dönüştürücüsündeki ön yükseltme ve sinyal işleme sistemine göre tahrik gücü sinyali çıkışı verilir. Genellikle, döner enkoder yalnızca bir hız sinyali geri besleyebilir; bu sinyal, ayarlanan değerle karşılaştırılır ve motor hızını ayarlamak için invertör yürütme ünitesine geri beslenir.
Algılama prensibine göre kodlayıcılar optik, manyetik, indüktif ve kapasitif olarak sınıflandırılabilir. Ölçekleme yöntemi ve sinyal çıkış yöntemine göre ise artımlı tip kodlayıcı, mutlak tip kodlayıcı ve karma tip kodlayıcı olmak üzere üç tipe ayrılabilir.
İçin artımlı kodlayıcı Cihazın konumu, sıfır noktasından hesaplanan darbe sayısı ile belirlenir; yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayım darbesine dönüştürür ve darbe sayısı yer değiştirmenin büyüklüğünü temsil eder.
Mutlak enkoder cihazının konumu, çıkış kodunun okunmasıyla açıkça tanımlanır. Bir daire içindeki her konum için çıkış kodunun okunması benzersizdir ve güç kesildiğinde gerçek konumla bire bir eşleşmeyi kaybetmez. Bu nedenle, artımlı enkoder güç kesildikten sonra tekrar açılır ve konum okuması günceldir. Mutlak enkoderin her konumu net bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle gösterge değeri yalnızca ölçümün başlangıç ve bitiş konumlarıyla ilgilidir ve ölçümün ara işlem süreciyle hiçbir ilgisi yoktur. Mutlak enkoderler tek turlu enkoder ve çok turlu enkoder olarak ikiye ayrılır.
