Uzun zamandır step motorlar yaygın olarak kullanılan bir motor türü olmuştur. Eskiden endüstride daha çok Fanuc step motorlar kullanılırken, günümüzde step motorlar giderek daha fazla ticarileşmekte ve satın alınması kolaylaşmaktadır. Fanuc servo motorların aksine, step motorların performanslarını optimize etmek için ayarlanmaları gerekmez. Bu nedenle, Fanuc servo motorların kullanımı daha karmaşıktır ve daha fazla profesyonel bilgi gerektirir.
Servo Motor ve Step Motor
İkisi birden Fanuc DC servo motor Adım motorları, geleneksel döner motorlar ve servo motorlar olarak kullanılabilir. Bununla birlikte, Siemens servo motorunun, enstrüman üreticileri arasında giderek daha popüler hale gelmesini sağlayan 5 avantajı vardır.
1. Daha Yüksek Tork
Kısa süreli tork veya kuvvet patlaması gerektiren doğrusal servo eşdeğerleriyle uğraşırken, Siemens servo sürücü motorları kısa bir süre içinde sürekli olarak kaldırabileceğinden daha fazla akım sağlayabilir.
2. Daha Yüksek Hız
Fanuc AC servo motor Tipik bir step motorun hızının 2 ila 3 katına kadar hız sağlayarak tasarımcıların daha küçük bir pakette daha fazla tork elde etmelerine olanak tanır.
3. Daha Yüksek Doğruluk
Servo motor sisteminde geri besleme cihazları bulunur. Bu cihazlar, sistemdeki hataları tespit etmek için kodlayıcılar kullanır ve ardından yüksek hassasiyetli konumlandırma ve hareket sağlamak için motorun torkunu, hızını veya konumunu kontrol ederek hataları düzeltir.
4. Daha Düşük Gürültü
düzgün ayarlanmış Siemens AC servo motor Çok gürültülü değil. Servo sistemi çalışırken en büyük gürültü tahrik sisteminden veya rulmanlardan gelir. Çalışan bir step motorun gürültüsü yaklaşık 68 desibeldir, bu da bir servo motorunkinden çok daha fazladır.
5. Esnek Sargı Teknolojisi
Modern tasarım yazılımları, Siemens servo kablo motorunu çok gerçekçi bir şekilde taklit ederek, gereksinimleri mükemmel şekilde karşılayan bir servo sistemi tasarlayabilir. Servo motor yüksek hassasiyetli sargıya sahip olabilir, böylece performans eğrisi uygulamanın hız ve tork gereksinimleriyle eşleşir.
Doğrudan Tahrik Teknolojisi
Adından da anlaşılacağı gibi, doğrudan tahrik teknolojisi, herhangi bir mekanik yavaşlatma veya iletim sistemi olmaksızın motor ile yük arasında doğrudan bir bağlantıyı ifade eder. Doğrudan tahrik teknolojisinin en büyük dezavantajı, mekanik avantajların olmamasıdır. İş için gereken herhangi bir kuvvet veya tork doğrudan motor tarafından sağlanır, bu da daha fazla enerji tüketimine yol açar. Bununla birlikte, alet tasarımı açısından, doğrudan tahrik teknolojisi, kademeli motorlara kıyasla birçok avantaja da sahiptir.
1. Entegre Döner Kit Motoru
Döner uygulamalarda, döner kit motorları şanzımanların yerini alırken, doğrusal uygulamalarda ise kaplinlerin yerini alarak tasarlanan motor sisteminin boyutunu küçültür. Ek olarak, döner kit motoru aktüatörün toplam uzunluğunu ve esnekliğini artırabilir.
2. Entegre Doğrusal Motor
O Fanuc lineer motor Doğrudan yüke bağlı olduğundan mekanik bir avantaj sağlamaz, ancak lineer motor teknolojisi iyi dinamik performans, hassasiyet, rijitlik ve minimum boyutlara sahiptir.
Geçmişte üreticilerin temel amacı maliyetleri düşürmekti, bu nedenle kademeli motorlar gibi düşük maliyetli teknolojiler daha yaygın olarak kullanılıyordu. Ancak, üreticilerin cihazın işlevlerine yönelik gereksinimlerinin giderek artması ve servo motorların maliyetinin düşmesiyle birlikte, üreticiler artık doğrudan tahrik ve servo motor teknolojilerini daha fazla değerlendirmeye başlıyorlar.
