لطالما كانت المحركات الخطوية من أكثر أنواع المحركات استخدامًا. في السابق، كانت محركات فانوك الخطوية أكثر شيوعًا في الصناعة، ولكن الآن أصبحت المحركات الخطوية أكثر انتشارًا تجاريًا وأسهل في الشراء. على عكس محركات فانوك المؤازرة، لا تحتاج المحركات الخطوية إلى ضبط لتحسين أدائها. لذلك، يُعد استخدام محركات فانوك المؤازرة أكثر تعقيدًا ويتطلب خبرة فنية متخصصة.
محرك سيرفو ومحرك متدرج
كلاهما محرك سيرفو فانوك DC ويمكن استخدام المحركات الخطوية كمحركات دوارة تقليدية ومحركات مؤازرة. ومع ذلك، يتميز محرك سيمنز المؤازر بخمس مزايا تجعله يحظى بشعبية متزايدة لدى مصنعي الأجهزة.
1. عزم دوران أكبر
عند التعامل مع مكافئات المؤازرة الخطية التي تتطلب فقط فترة قصيرة من عزم الدوران أو قوة الدفع، يمكن لمحركات المؤازرة من سيمنز توفير تيار أكبر مما يمكنها التعامل معه باستمرار في فترة زمنية قصيرة.
2. سرعة أعلى
محرك سيرفو فانوك AC يمكن أن يسمح بسرعة تتراوح من 2 إلى 3 أضعاف سرعة محرك الخطوة النموذجي، مما يسمح للمصممين بالحصول على عزم دوران أكبر في حزمة أصغر.
3. دقة أعلى
يحتوي نظام المحرك المؤازر على أجهزة تغذية راجعة. تستخدم هذه الأجهزة مشفرات لاكتشاف الأخطاء في النظام، ثم تقوم بتصحيح الأخطاء عن طريق التحكم في عزم الدوران أو السرعة أو موضع المحرك لتحقيق دقة عالية في تحديد المواقع والحركة.
4. تقليل الضوضاء
ضبط صحيح محرك سيرفو تيار متردد من سيمنز ليس مزعجاً للغاية. عند تشغيل نظام المؤازرة، يأتي أعلى مستوى من الضوضاء من مجموعة نقل الحركة أو المحامل. يبلغ مستوى ضوضاء المحرك الخطوي أثناء التشغيل حوالي 68 ديسيبل، وهو أعلى بكثير من مستوى ضوضاء محرك المؤازرة.
5. تقنية اللف المرن
تستطيع برامج التصميم الحديثة محاكاة محرك سيمنز المؤازر ذي الكابلات بدقة عالية لتصميم نظام مؤازر يلبي المتطلبات بدقة متناهية. يتميز هذا المحرك المؤازر بملفات عالية الدقة، مما يضمن توافق منحنى الأداء مع متطلبات السرعة وعزم الدوران للتطبيق.
تقنية الدفع المباشر
كما يوحي الاسم، تشير تقنية الدفع المباشر إلى التوصيل المباشر بين المحرك والحمولة دون أي نظام تباطؤ أو نقل ميكانيكي. يُعدّ غياب المزايا الميكانيكية العيب الرئيسي لهذه التقنية، حيث يُنفّذ المحرك أي قوة أو عزم دوران مطلوب للعمل مباشرةً، مما يؤدي إلى زيادة استهلاك الطاقة. مع ذلك، تتميز تقنية الدفع المباشر بالعديد من المزايا مقارنةً بالمحركات الخطوية من حيث تصميم الأجهزة.
1. محرك مجموعة الدوران المتكاملة
في التطبيقات الدوارة، تحل محركات المجموعة الدوارة محل ناقلات الحركة، وفي التطبيقات الخطية، يمكنها أن تحل محل الوصلات، مما يقلل من حجم نظام المحرك المصمم. إضافةً إلى ذلك، يمكن لمحرك المجموعة الدوارة أن يزيد من الطول الإجمالي ومرونة المشغل.
2. محرك خطي متكامل
ال محرك خطي من نوع فانوك يرتبط مباشرة بالحمل، لذلك لا توجد ميزة ميكانيكية، ولكن تقنية المحرك الخطي تتمتع بأداء ديناميكي جيد ودقة وصلابة وأبعاد دنيا.
في الماضي، كان الهدف الرئيسي للمصنّعين هو خفض التكاليف، لذا شاع استخدام تقنيات منخفضة التكلفة مثل المحركات الخطوية. ولكن مع ازدياد متطلبات المصنّعين لوظائف الأجهزة، وانخفاض تكلفة محركات المؤازرة، بدأ المصنّعون الآن في التفكير في تقنيات المحركات ذات الدفع المباشر ومحركات المؤازرة.
