Servo sistemi, belirli bir süreci doğru bir şekilde takip etmek veya tekrarlamak için kullanılan bir geri besleme kontrol sistemidir. Servo sistemi, nesnelerin konum, yönelim ve durumunun çıkış kontrollü miktarının, giriş hedefinin veya verilen değerin keyfi değişimini takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Ana görevi, kontrol komutunun gereksinimlerine göre gücü yükseltmek, dönüştürmek ve ayarlamaktır; böylece tahrik cihazının tork, hız ve konum kontrolü son derece esnek ve kullanışlı olur.
O Fanuc servo sürücü Servo sisteminin bir parçasıdır ve Fanuc servo motorunu kontrol etmek için kullanılır. İşlevi, sıradan bir AC motor üzerinde çalışan bir frekans dönüştürücünün işlevine benzer. Esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genellikle Fanuc AC servo motoru, yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırmasını sağlamak için konum, hız ve tork olmak üzere üç yöntemle kontrol edilir. Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
uygun bir seçim yapmak Mitsubishi servo sürücüsü Sistem gereksinimlerine göre seçilen tüm yönleri dikkate almak gerekir. Model seçimine başlamadan önce, öncelikle boyut, güç kaynağı, güç, kontrol modu vb. sistem gereksinimlerini analiz edin ve model seçimi için yön belirleyin. Fanuc DC servo sürücüsünün sürekli akım, tepe akım, güç kaynağı voltajı, kontrol parçası güç kaynağı voltajı, desteklenen motor tipi, geri besleme tipi, kontrol modu, komut alma şekli, iletişim protokolü ve dijital IO gibi çeşitli parametrelerine bir göz atalım.
Bu bilgilere dayanarak, Fanuc motoruna uygun Fanuc güç servo sürücüsünü kabaca seçebiliriz. Ayrıca, çalışma ortamına, sıcaklık ve nem koşullarına ve kurulum boyutunun uygun olup olmadığına dikkat edilmelidir.
Seçim Mitsubishi sürücüsü Sadece sürücünün motorla uyumlu olup olmadığını değil, kontrol yöntemini de dikkate almak gerekir. Mitsubishi orijinal servo sürücüsü, konum, hız ve tork modu olmak üzere üç kontrol moduna sahiptir. Tork modu ve hız, harici analog giriş veya iletişim komutları aracılığıyla ayarlanabilir. Konum modu, frekans ve darbe sayısı ile hareket hızını ve uzunluğunu belirler. Tork modunda, motor sabit bir tork üretir ve konum ile hızı kontrol edemez. Konum modu, hız ve konum üzerinde çok sıkı bir kontrole sahiptir ve genellikle konumlandırma cihazları için kullanılır. Sistem ihtiyaçlarına ve üst kontrol tipine göre uygun kontrol yöntemini seçebiliriz.
Günümüzde Fanuc servo motor sürücüleri giderek daha akıllı hale geliyor. Sadece çeşitli servo motor tiplerini desteklemekle kalmıyor, aynı zamanda birden fazla geri bildirim türüyle de uyumlu. Analog, PWM, darbe + yön ve yazılım komutlarını alabiliyorlar. İletişim, CANopen, Ethercat ve daha birçok protokolü destekliyor. Servo sürücü, akıllı tek tuşla ayarlama ile üç döngülü kontrol ve geri dönüş fonksiyonları sağlıyor. Kullanımı çok kolay ve yüksek kontrol doğruluğuna sahip olması, sistem performansını büyük ölçüde artırıyor ve geliştiriciler için zamandan tasarruf sağlıyor.
