Fanuc servo sürücü sistemleri, Fanuc CNC makinelerinde, robotikte ve fabrika otomasyonunda giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo sürücü teknolojisi giderek daha da geliştiği için, elektrikli servo mekanizmasına güç sağlamak için kullanılan servo sistemi de daha gelişmiş hale gelmektedir. Fanuc DC servo sürücülerinden önce, değişken frekanslı sürücüler (VFD) endüstriyel Mitsubishi sürücülerinde en yaygın kullanılan türdü. Basitçe söylemek gerekirse, endüstride en yaygın kullanılan Fanuc sürücüleri servo sürücüler ve VFD’lerdir. Bu nedenle, ikisi arasındaki farkları ve hangi durumlarda uygun olduklarını anlamak önemlidir.
Servo Sürücü Nedir?
Servo sistemi şunları içerir: endüstriyel servo sürücü, endüstriyel CNC kontrol cihazıGeri besleme cihazları ve en önemlisi servo sürücüler. Basitçe söylemek gerekirse, servo sürücü kontrol sisteminden belirli bir komutu alır, yükseltir ve ardından servo sistemindeki motora akımı iletir, böylece motor hareket üretir. Belirli komutlar genellikle tork, hız ve istenen konum gibi bilgileri içerir.
Genel olarak, Fanuc servo motorBu sistemler, motorun mevcut konumunu okuyabilen ve bunu servo sürücüye geri iletebilen sensörlerle donatılmıştır. Servo sürücü geri bildirimi aldıktan sonra, motorun durumunu ve konumunu komut bilgileriyle karşılaştırır. İkisi farklıysa, servo sürücü ikisini aynı hale getirmek için frekansı, voltajı ve diğer değişkenleri değiştirir.
Değişken Frekans Sürücüsü Nedir?
Değişken frekanslı sürücü (VFD), bir tür motor kontrol ünitesidir, ancak çalışma şekli Fanuc AC servo sürücüsünden farklıdır. VFD, motora sağlanan voltaj ve frekansı değiştirerek doğrudan motorla çalışır, ancak servo sürücü, motorun gerçek konumunu gerekli konumla karşılaştırmak için motora bir sinyal gönderir. Bazı durumlarda, motorun tam hızda çalışmasına gerek yoktur. Bu durumda, frekans ve voltajın değiştirilmesine olanak sağladığı için VFD daha uygun bir seçimdir. Tam hıza ihtiyaç duymadığınızda, ihtiyaçlarınızı karşılamak için motorun frekansını ve voltajını düşürebilirsiniz. Aynı zamanda, bu, motor arızası olasılığını azaltabilir ve kullanım ömrünü uzatabilir. Dahası, VFD enerji tüketimini de azaltarak elektrik motorlarının enerji maliyetini düşürebilir.
VFD ve Servo Motor Arasındaki Temel Fark
VFD’yi ve diğer cihazları birbirinden ayıran en önemli faktör şudur: CNC servo motor Bu, kodlayıcıdır. Servo sistemi kodlayıcı olmadan çalışamaz. CNC iş mili kodlayıcısıAncak VFD, kodlayıcı olmadan da normal şekilde çalışabilir.
Servo sürücüler kalıcı mıknatıslı motorları, frekans invertörleri (VFD) ise sincap kafesli motorları kontrol etmek için kullanılır. Sincap kafesli motorlara kıyasla, kalıcı mıknatıslı motorlar daha yüksek tork üretebilir, daha düşük atalete sahiptir ve düzgün hızlanma ve yavaşlama sağlayabilir.
Ek olarak, Fanuc sistem servo sürücüsü çok eksenli hareket üretebilir ve karmaşık bir yolda pozisyonu koruyabilir, ancak VFD bu işlemi gerçekleştirmek için yeterli işlem gücüne sahip değildir. Bu nedenle, VFD’nin pozisyon kontrol yeteneği servo sürücü kadar iyi değildir.
Ancak VFD’nin servo sürücülere kıyasla en büyük avantajı daha düşük enerji tüketimi ve daha uzun ekipman ömrüdür.
