Durante mucho tiempo, los motores paso a paso han sido un tipo de motor ampliamente utilizado. Anteriormente, los motores paso a paso Fanuc se usaban más en la industria, pero ahora se comercializan cada vez más y son más fáciles de adquirir. A diferencia de los servomotores Fanuc, los motores paso a paso no requieren ajustes para optimizar su rendimiento. Por lo tanto, su uso es más complejo y requiere conocimientos más profesionales.
Servomotor y motor paso a paso
Ambos Servomotor de CC Fanuc Los motores paso a paso pueden utilizarse como motores rotativos y servomotores tradicionales. Sin embargo, el servomotor Siemens presenta cinco ventajas que lo hacen cada vez más popular entre los fabricantes de instrumentos.
1. Mayor par
Cuando se trata de servomotores lineales equivalentes que solo requieren un corto período de torque o ráfaga de fuerza, los servomotores Siemens pueden proporcionar más corriente de la que pueden manejar de manera continua en un corto período de tiempo.
2. Mayor velocidad
Servomotor de CA Fanuc Puede permitir de 2 a 3 veces la velocidad de un motor paso a paso típico, lo que permite a los diseñadores obtener un mayor torque en un paquete más pequeño.
3. Mayor precisión
El sistema de servomotor cuenta con dispositivos de retroalimentación. Estos dispositivos utilizan codificadores para detectar errores en el sistema y corregirlos controlando el par, la velocidad o la posición del motor para lograr un posicionamiento y movimiento de alta precisión.
4. Menos ruido
Un ajuste adecuado Servomotor de CA Siemens No es muy ruidoso. Cuando el servosistema está en funcionamiento, el mayor ruido proviene del tren de transmisión o los rodamientos. El ruido de un motor paso a paso en funcionamiento es de unos 68 decibelios, mucho mayor que el de un servomotor.
5. Tecnología de bobinado flexible
El software de diseño moderno puede imitar el servomotor de cable de Siemens con gran realismo para diseñar un servosistema que cumpla a la perfección con los requisitos. El servomotor puede tener un bobinado de alta precisión, de modo que su curva de rendimiento se ajuste a los requisitos de velocidad y par de la aplicación.
Tecnología de accionamiento directo
Como su nombre indica, la tecnología de accionamiento directo se refiere a un acoplamiento directo entre el motor y la carga útil sin desaceleración mecánica ni sistema de transmisión. La principal desventaja de la tecnología de accionamiento directo es la falta de ventajas mecánicas. Cualquier fuerza o par requerido para el trabajo lo realiza directamente el motor, lo que también conlleva un mayor consumo de energía. Sin embargo, en cuanto al diseño de instrumentos, la tecnología de accionamiento directo también presenta numerosas ventajas en comparación con los motores paso a paso.
1. Motor de kit giratorio integrado
En aplicaciones rotativas, los motores de kit rotativo sustituyen a las transmisiones, y en aplicaciones lineales, pueden sustituir a los acoplamientos, reduciendo así el tamaño del sistema de motor diseñado. Además, el motor de kit rotativo puede aumentar la longitud total y la flexibilidad del actuador.
2. Motor lineal integrado
El Motor lineal Fanuc Está acoplado directamente a la carga, por lo que no hay ventaja mecánica, pero la tecnología del motor lineal tiene buen rendimiento dinámico, precisión, rigidez y dimensiones mínimas.
Anteriormente, el principal objetivo de los fabricantes era reducir costos, por lo que se generalizaron las tecnologías de bajo costo, como los motores paso a paso. Sin embargo, dado que los fabricantes exigen cada vez más funciones para los instrumentos y el costo de los servomotores se ha reducido, ahora están comenzando a considerar más tecnologías de accionamiento directo y servomotores.
