Les moteurs pas à pas sont depuis longtemps un type de moteur largement utilisé. Auparavant, les moteurs pas à pas Fanuc étaient plus répandus dans l’industrie, mais aujourd’hui, les moteurs pas à pas se commercialisent de plus en plus et sont plus faciles à se procurer. Contrairement aux servomoteurs Fanuc, les moteurs pas à pas ne nécessitent aucun réglage pour optimiser leurs performances. Par conséquent, l’utilisation des servomoteurs Fanuc est plus complexe et requiert des connaissances techniques plus poussées.
Servomoteur et moteur pas à pas
Les deux servomoteur CC Fanuc Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés comme moteurs rotatifs traditionnels et comme servomoteurs. Cependant, le servomoteur Siemens présente cinq avantages qui expliquent sa popularité croissante auprès des fabricants d’instruments.
1. Couple plus élevé
Lorsqu’il s’agit d’équivalents de servomoteurs linéaires qui ne nécessitent qu’une brève période de couple ou de force, les moteurs d’entraînement servo Siemens peuvent fournir un courant supérieur à celui qu’ils peuvent supporter en continu sur une courte période.
2. Vitesse plus élevée
servomoteur à courant alternatif Fanuc Il permet une vitesse 2 à 3 fois supérieure à celle d’un moteur pas à pas classique, permettant ainsi aux concepteurs d’obtenir un couple plus important dans un format plus compact.
3. Précision accrue
Le système de servomoteur comporte des dispositifs de rétroaction. Ces dispositifs utilisent des codeurs pour détecter les erreurs du système, puis les corrigent en contrôlant le couple, la vitesse ou la position du moteur afin d’obtenir un positionnement et un mouvement de haute précision.
4. Réduction du bruit
Un correctement réglé servomoteur à courant alternatif Siemens Il n’est pas très bruyant. En fonctionnement, le bruit principal provient de la transmission ou des roulements. Le bruit d’un moteur pas à pas en marche est d’environ 68 décibels, soit bien plus que celui d’un servomoteur.
5. Technologie d’enroulement flexible
Les logiciels de conception modernes permettent de simuler de manière très réaliste le fonctionnement d’un servomoteur Siemens afin de concevoir un système d’asservissement parfaitement adapté aux exigences. Le bobinage du servomoteur peut être réalisé avec une grande précision, garantissant ainsi une courbe de performance correspondant aux besoins de vitesse et de couple de l’application.
Technologie d’entraînement direct
Comme son nom l’indique, la technologie d’entraînement direct désigne un couplage direct entre le moteur et la charge utile, sans système de réduction de vitesse ni de transmission mécanique. Son principal inconvénient réside dans l’absence d’effet mécanique. Toute la force ou le couple nécessaire au fonctionnement est fourni directement par le moteur, ce qui engendre une consommation d’énergie plus importante. Toutefois, en matière de conception d’instruments, l’entraînement direct présente également de nombreux avantages par rapport aux moteurs pas à pas.
1. Moteur de kit de rotation intégré
Dans les applications rotatives, les moteurs rotatifs remplacent les transmissions, et dans les applications linéaires, ils peuvent remplacer les accouplements, réduisant ainsi la taille du système moteur. De plus, le moteur rotatif permet d’accroître la longueur totale et la flexibilité de l’actionneur.
2. Moteur linéaire intégré
Le Moteur linéaire Fanuc Le moteur linéaire est directement couplé à la charge, il n’y a donc pas d’avantage mécanique, mais sa technologie offre de bonnes performances dynamiques, une grande précision, une rigidité élevée et des dimensions minimales.
Auparavant, l’objectif principal des fabricants était de réduire les coûts, ce qui explique le recours plus fréquent à des technologies économiques comme les moteurs pas à pas. Cependant, face aux exigences croissantes des fabricants concernant les fonctionnalités des instruments et à la baisse du coût des servomoteurs, ces derniers s’intéressent désormais davantage aux technologies d’entraînement direct et aux servomoteurs.
