Projenizin dönüş girişine ihtiyaç duyduğuna karar verdiğinizde, potansiyometre veya Fanuc enkoderi seçmeyi düşünmelisiniz. Her iki cihaz da şaftın dönüşünü algılayabilir, ancak çalışma prensipleri farklıdır ve avantajları ve dezavantajları da farklıdır. Peki bu iki cihazdan hangisi projeniz için daha uygundur?
Enkoder ve Potansiyometre Hakkında Temel Bilgiler
Potansiyometre ile enkoder arasındaki temel fark, potansiyometrenin durması gereken mesafeyi ayarlamak için yalnızca saat yönünde veya saat yönünün tersine dönebilmesi, enkoderin ise herhangi bir yönde sürekli olarak dönebilmesidir.
Kablolama açısından, potansiyometreler genellikle dış hatta pozitif bir gerilime ve diğer konektörün topraklanmasına ihtiyaç duyar. İki konektörü gerilim bölücü olarak bağlamak için bir kaydırıcı gereklidir. Gerilim, temas direnci elemanının konumunu değiştirerek değiştirilebilir.
Kodlayıcı, mutlak kodlayıcı ve artımlı kodlayıcı olmak üzere dijital modda çalışır. Mutlak kodlayıcı, dahili bir sensöre dayanarak gerçek açısını algılayabilir ve kullanıcının verileri okumasına olanak tanır. Artımlı kodlayıcı açıyı doğrudan algılayamaz, ancak dönerken kontrol donanımına darbeler gönderir.
Potansiyometre ve Enkoderin Özellikleri
Potansiyometrenin çalışma prensibi indüksiyon kodlayıcısından farklıdır. Potansiyometre esasen analog bir giriş cihazı iken, kodlayıcı dijitaldir. Bu nedenle, lazer kodlayıcılar son yıllarda giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır ve potansiyometre de kullanılabilir. Potansiyometrenin başlıca işlevleri şunlardır:
Potansiyometre, ses seviyesini ayarlamanız gerektiğinde olduğu gibi, %0-100 aralığında diğer analog elektronik cihazları kontrol edebilir.
Potansiyometreyi, doğrusal olmayan bir şekilde voltajı ayarlayacak şekilde kullanabilirsiniz; bu, insan kulağının sesin doğrusal değişimini duyamaması nedeniyle ses uygulamalarında çok kullanışlıdır. Potansiyometreleri dijital sistemlerde kullanmak istiyorsanız, analogdan dijitale dönüştürücüye ihtiyacınız vardır.
Potansiyometrenin voltaj çıkışı tamamen konumuna bağlı olduğundan ve değişimini izlemek için bir bilgisayara ihtiyaç duymadığından, kullanımı basittir.
Mutlak kodlayıcı ve artımlı kodlayıcı dijital cihazlardır, ancak bunlarda çeşitli algılama teknolojileri kullanılabilir. Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı, 0 ve 1 göndererek konumu gösterir. Bu nedenle, dönüştürme ve çıktıyı tamamlamak için bu cihazlarla birlikte bir mikrodenetleyici veya başka bir dijital sistem kullanmanız gerekir. Manyetik kodlayıcı sürekli olarak dönebilir ve çoğu optik kodlayıcı yüksek çözünürlüğe sahiptir. Bu nedenle, bazı işlem gücünden ödün vermek zorundadırlar.
Potansiyometreler analog veya dijital devrelerde kullanılabilse de, lineer enkoderler yalnızca dijital izleme için kullanılabilir. İki cihaz birçok durumda birbirinin yerine kullanılabilir. Ancak tek yönde dönebilen bir kullanıcı arayüzüne veya dönen motoru sürekli olarak izlemeniz gereken bir şeye ihtiyacınız varsa, Fanuc mil enkoderi tek seçeneğinizdir.
Öte yandan, döndürülebilir ses düğmesi ve sınırlı izleme aralığına sahip bir motor gibi basit bir kullanıcı arayüzü istiyorsanız, potansiyometre daha iyi bir seçimdir.
