Kodlayıcı, sinyalleri veya verileri iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilen sinyallere derleyen ve dönüştüren bir cihazdır. Kodlayıcı, açısal veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürür. Okuma moduna göre kodlayıcı, temaslı tip kodlayıcı ve temassız tip kodlayıcı olarak ikiye ayrılabilir. Çalışma prensibine göre ise artımlı kodlayıcı ve mutlak kodlayıcı olarak ikiye ayrılır. Artımlı kodlayıcı, yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür ve ardından bu elektrik sinyalini bir sayım darbesine dönüştürür. Darbe sayısı, yer değiştirmeyi temsil etmek için kullanılır. Mutlak kodlayıcının her pozisyonu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi yalnızca ölçümün başlangıç ve bitiş pozisyonlarıyla ilgilidir ve ölçümün ara süreçleriyle hiçbir ilgisi yoktur.
Fanuc enkoder ve resolver, motor mili, lineer aktüatör vb. nesnelerin açısal ve doğrusal konumunu izlemek için kullanılabilir. Enkodere bir saat sinyali eklenirse, nesnenin hızını ölçmek için darbe kodlayıcı kullanılabilir.
Çözücü, birincil sargılı bir rotor ve 90 derece arayla ayrılmış iki ikincil sargılı bir statordan oluşur. Birincil rotor sargısına gerilim uygulandığında, stator sargısında gerilim üretilir. Bu gerilimler, referans geriliminin eksen ile sıfır arasındaki açının sinüsü veya kosinüsü ile çarpımına eşittir. Çözücünün ve bağlı ekseninin hızı, ikincil sinyalin, yani sinüs sinyalinin veya kosinüs sinyalinin değişim hızının elde edilmesiyle belirlenebilir.
Darbe Frekansına Dayalı Kodlayıcı Hızı
Fanuc mil kodlayıcısının hızını darbe frekansına göre belirlemek için, her zaman örneğinde hesaplanan darbe sayısı, devir başına darbe sayısı ve zaman örnekleme periyodu gibi bazı parametreleri bilmemiz gerekir..
Bu yöntem, birden fazla darbenin ortalama hızını sağlayabilir, ancak çok düşük hızları hesaplamak için kullanılamaz. Hız çok düşük olduğunda, ölçüm süresi içinde az sayıda veya hiç darbe olmayabilir, bu nedenle hesaplama yapmak mümkün değildir.
Darbe Periyoduna Göre Kodlayıcı Hızı
Fanuc servo motor enkoderinin hızını darbe frekansına göre belirlemenin yanı sıra, darbe periyodunu kullanarak da Fanuc orijinal enkoderinin hızını belirleyebiliriz. Her darbenin süresi, genellikle bir darbenin yükselen kenarından bir sonraki darbenin yükselen kenarına kadar geçen süre olan yüksek frekanslı sabit bir sinyal kullanılarak ölçülür. Bir darbenin süresi, saat sinyalinin döngü sayısının saat frekansına bölünmesiyle elde edilebilir.
Fanuc Professional enkoderin hızını belirlemek için darbe periyodu yöntemi, darbe frekansı yöntemine göre daha doğrudur. Ancak yüksek hızlarda darbe frekansı çok yüksek olur ve darbeler arasındaki süre çok kısalır. Bu durumda, sayaç Fanuc endüstriyel enkoderin hızını doğru bir şekilde ölçemeyebilir.
