Энкодер — это устройство, которое компилирует и преобразует сигналы или данные в сигналы, используемые для связи, передачи и хранения. Энкодер преобразует угловое или линейное перемещение в электрические сигналы. По способу считывания энкодеры делятся на контактные и бесконтактные. По принципу работы энкодеры делятся на инкрементальные и абсолютные. Инкрементальный энкодер преобразует перемещение в периодический электрический сигнал, а затем преобразует этот электрический сигнал в счетный импульс. Количество импульсов используется для представления перемещения. Каждому положению абсолютного энкодера соответствует определенный цифровой код, поэтому его индикация связана только с начальным и конечным положениями измерения и не имеет отношения к промежуточным процессам измерения.
Энкодер и резольвер Fanuc можно использовать для отслеживания угла и линейного положения объектов, таких как вал двигателя, линейный актуатор и т. д. Если к энкодеру подать тактовый сигнал, импульсный кодер можно использовать для измерения скорости объекта.
Резольвер состоит из ротора с первичной обмоткой и статора с двумя вторичными обмотками, расположенными на расстоянии 90 градусов друг от друга. При подаче напряжения на первичную обмотку ротора в обмотке статора генерируется напряжение. Эти напряжения равны опорному напряжению, умноженному на синус или косинус угла между осью и нулем. Скорость резольвера и подключенной к нему оси можно определить, получив скорость изменения вторичного сигнала, т.е. синусоидального или косинусоидального сигнала.
Скорость энкодера определяется частотой импульсов.
Для определения скорости вращения шпиндельного энкодера Fanuc в зависимости от частоты импульсов необходимо знать некоторые параметры, включая количество импульсов, рассчитанное в каждом временном интервале, количество импульсов на оборот и период дискретизации..
Этот метод позволяет определить среднюю скорость нескольких импульсов, но он не подходит для расчета очень низких скоростей. При очень низкой скорости в измеренном времени может быть мало импульсов или их совсем не будет, поэтому расчет становится невозможным.
Скорость энкодера определяется периодом импульса.
Помимо определения скорости энкодера сервомотора Fanuc по частоте импульсов, мы также можем использовать период импульса для определения скорости оригинального энкодера Fanuc. Длительность каждого импульса измеряется с помощью высокочастотного постоянного сигнала, который обычно представляет собой время от нарастающего фронта одного импульса до нарастающего фронта следующего импульса. Длительность импульса можно получить, разделив количество циклов тактового сигнала на частоту тактового сигнала.
Метод определения скорости профессионального энкодера Fanuc по периоду импульсов является более точным, чем метод определения скорости по частоте импульсов. Однако на высоких скоростях частота импульсов становится очень высокой, а интервал между импульсами — очень коротким. В этом случае счетчик может оказаться неспособным точно измерить скорость промышленного энкодера Fanuc.
