Kodlayıcı (enkoder) bileşeni, hareket kontrolü için kullanılan bir sensördür. Nesnelerin mekanik konumunu ve değişikliklerini algılamak için fotoelektrik, elektromanyetik, kapasitans veya indüktans algılama prensiplerini kullanır ve bu bilgiyi elektrik sinyallerine dönüştürerek hareket kontrolü için geri bildirim olarak üretir ve çeşitli hareket kontrol cihazlarına iletir. Küçük kodlayıcı ürünlerinin kullanım alanı çok geniştir ve takım tezgahları, robot kol projeleri, motor geri bildirim sistemleri ve ölçüm ve kontrol ekipmanları gibi konum ve hızın hassas bir şekilde belirlenmesini gerektiren birçok durumda yaygın olarak kullanılır. Kodlayıcı çeşitleri nelerdir? Bu makalede, akıllı kodlayıcı cihaz çeşitlerini ele alacağız.
Farklı kodlayıcı türleri
Kodlayıcı, sinyalleri veya verileri iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilen sinyallere derleyen ve dönüştüren bir cihazdır. Genellikle artımlı tip ve mutlak tip olmak üzere iki tipe ayrılır. Günlük hayatta birçok makine üretiminde ve uygulamasında yaygın olarak kullanılır.
1. Artımlı kodlayıcı
Artımlı tip enkoderler, fotoelektrik dönüşüm prensibini doğrudan kullanarak A, B ve Z fazlı üç set kare dalga darbesi üretir; A ve B darbeleri arasında 90 derecelik faz farkı bulunur, böylece dönüş yönü kolayca belirlenebilir ve Z fazlı darbe, devir başına referans noktası konumlandırması için kullanılır. Basit prensip yapısı, on binlerce saatten fazla ortalama mekanik ömrü, güçlü anti-parazit yeteneği, yüksek güvenilirlik ve uzun mesafeli iletim için uygunluk gibi avantajlara sahiptir. Dezavantajı ise şaft dönüşünün mutlak konum bilgisini verememesidir. Artımlı enkoderlerin genel uygulama alanları hız ölçümü, dönüş yönü ölçümü, hareket açısı ve göreceli mesafe ölçümüdür.
2. Mutlak kodlayıcı
Mutlak tip enkoder, doğrudan sayı üreten bir sensördür. Dairesel kod diskinde, radyal yönde birkaç eş merkezli kod diski bulunur. Her bir kanal, ışık geçirgen ve opak sektörlerden oluşur. Bitişik kod kanallarının fan sayılarının ilişkisi ikiye katlanır. Kod diskindeki kod kanalı sayısı, ikili basamak sayısıdır. Kod diskinin bir tarafında ışık kaynağı, diğer tarafında ise her kod kanalına karşılık gelen bir ışığa duyarlı eleman bulunur. Disk farklı bir konumda olduğunda, her ışığa duyarlı eleman, ışık alıp almamasına göre karşılık gelen bir seviye sinyalini ikili bir sayıya dönüştürür. Bu tür enkoderin özelliği, sayıcıya gerek olmaması ve şaftın herhangi bir konumunda konuma karşılık gelen sabit bir dijital kodun okunup girilebilmesidir. Açıkçası, N kod kanalı olmalıdır. Şu anda Çin’de 16 bitlik mutlak enkoder ürünleri bulunmaktadır.
3. Hibrit mutlak kodlayıcı
Hibrit mutlak enkoder iki bilgi seti üretir: bir bilgi seti, mutlak bilgi fonksiyonu ile manyetik kutup konumunu tespit etmek için kullanılır; diğer set ise artımlı enkoder cihazının çıkış bilgisiyle tamamen aynıdır..
