El codificador es un dispositivo que compila y convierte señales o datos en señales que pueden usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o lineal en señales eléctricas. Según el modo de lectura, el codificador se puede dividir en codificador de tipo contacto y codificador de tipo sin contacto. Según el principio de funcionamiento, los codificadores se pueden dividir en codificador incremental y codificador absoluto. El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica y luego convierte la señal eléctrica en un pulso de conteo. El número de pulsos se utiliza para representar el desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital determinado, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones de inicio y fin de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso intermedio de la medición.
El codificador y resolver fanuc se pueden utilizar para rastrear el ángulo y la posición lineal de objetos, como el eje del motor, el actuador lineal, etc. Si se agrega una señal de reloj al codificador, el codificador de pulsos se puede utilizar para medir la velocidad del objeto.
El resolver consta de un rotor con un devanado primario y un estator con dos devanados secundarios separados 90 grados. Al aplicar tensión al devanado primario del rotor, se genera tensión en el devanado del estator. Estas tensiones son iguales a la tensión de referencia multiplicada por el seno o el coseno del ángulo entre el eje y el cero. La velocidad del resolver y su eje conectado se puede determinar obteniendo la tasa de variación de la señal secundaria, es decir, la señal seno o coseno.
Velocidad del codificador basada en la frecuencia de pulso
Para determinar la velocidad del codificador de husillo fanuc según la frecuencia de pulso, necesitamos conocer algunos parámetros, incluido el número de pulsos calculados en cada muestra de tiempo, los pulsos por revolución y el período de muestreo de tiempo..
Este método puede proporcionar la velocidad promedio de múltiples pulsos, pero no permite calcular velocidades muy lentas. Cuando la velocidad es muy lenta, puede haber pocos pulsos o ninguno en el tiempo de medición, por lo que es imposible realizar el cálculo.
Velocidad del codificador basada en el período del pulso
Además de determinar la velocidad del codificador del servomotor Fanuc según la frecuencia de pulso, también podemos usar el período de pulso para determinar la velocidad del codificador original Fanuc. La duración de cada pulso se cronometra mediante una señal constante de alta frecuencia, que suele ser el tiempo transcurrido entre el flanco ascendente de un pulso y el flanco ascendente del siguiente. La duración de un pulso se obtiene dividiendo el número de ciclos de la señal de reloj entre la frecuencia de reloj.
El método de período de pulso para determinar la velocidad del codificador profesional Fanuc es más preciso que el método de frecuencia de pulso. Sin embargo, a alta velocidad, la frecuencia de pulso será muy alta y el tiempo entre pulsos será muy corto. En este caso, es posible que el contador no pueda medir con precisión la velocidad del codificador industrial Fanuc.
