Если вы решили, что вашему проекту необходим ввод данных о вращении, вам следует выбрать потенциометр или энкодер Fanuc. Оба устройства могут определять вращение вала, но принцип их работы различен, а также у них разные преимущества и недостатки. Так какое из этих двух устройств больше подходит для вашего проекта?
Базовые знания о энкодере и потенциометре.
Основное различие между потенциометром и энкодером заключается в том, что потенциометр может вращаться только по часовой или против часовой стрелки для установки расстояния до остановки, в то время как энкодер может вращаться непрерывно в любом направлении.
Что касается проводки, то потенциометрам обычно требуется положительное напряжение на внешнем контакте, а другой контакт должен быть заземлен. Для соединения двух контактов необходим ползунок, выполняющий функцию делителя напряжения. Напряжение можно изменять, изменяя положение контактного элемента сопротивления.
Энкодер работает в цифровом режиме и включает в себя абсолютный и инкрементальный энкодеры. Абсолютный энкодер определяет свой фактический угол на основе внутреннего датчика и позволяет пользователю считывать данные. Инкрементальный энкодер не может напрямую определять угол, но при вращении посылает импульсы на управляющее оборудование.
Характеристики потенциометра и энкодера
Принцип работы потенциометра отличается от принципа работы индукционного энкодера. Потенциометр по сути является аналоговым устройством ввода, тогда как энкодер — цифровым. Поэтому лазерные энкодеры в последние десятилетия получили все большее распространение, и потенциометры также могут быть использованы. Потенциометр в основном выполняет следующие функции.
Потенциометр может управлять другими аналоговыми электронными устройствами в диапазоне 0-100%, например, при необходимости регулировки громкости.
Потенциометр позволяет регулировать напряжение нелинейным способом, что очень полезно в аудиоприложениях, поскольку человеческое ухо не воспринимает линейное изменение звука. Если вы хотите использовать потенциометры в цифровых системах, вам потребуется аналого-цифровой преобразователь.
Поскольку выходное напряжение потенциометра полностью зависит от его положения и не требует компьютера для отслеживания его изменения, он прост в использовании.
Абсолютный и инкрементальный энкодеры — это цифровые устройства, но в них можно использовать различные технологии измерения. Энкодер высокого разрешения определяет положение, передавая 0 и 1. Поэтому для преобразования и вывода данных с помощью этих устройств необходимо использовать микроконтроллер или другую цифровую систему. Магнитный энкодер может вращаться непрерывно, а большинство оптических энкодеров обладают высоким разрешением. Из-за этого им приходится жертвовать некоторой вычислительной мощностью.
Хотя потенциометры можно использовать в аналоговых или цифровых схемах, линейные энкодеры предназначены только для цифрового мониторинга. Во многих случаях эти два устройства взаимозаменяемы. Но если вам нужен пользовательский интерфейс, который может вращаться в одном направлении, или вам необходимо устройство для непрерывного мониторинга вращающегося двигателя, то шпиндельный энкодер Fanuc — единственный подходящий вариант.
С другой стороны, если вам нужен простой пользовательский интерфейс, например, вращающийся регулятор громкости и мотор с ограниченным диапазоном мониторинга, то потенциометр — лучший выбор.
