I servomotori sono anche chiamati motori esecutivi e vengono utilizzati come componenti esecutivi nei sistemi di controllo automatico. In base alla natura dell’alimentazione utilizzata dal servomotore, è possibile classificarlo in due categorie: servomotori CC e servomotori CA. Come scegliere il servomotore giusto? Per scegliere un servomotore adatto alla macchina, è necessario innanzitutto conoscere le caratteristiche di base dei servomotori.
Le caratteristiche dei servomotori
In generale, i componenti servomotori presentano caratteristiche di elevata precisione in velocità, elevata risposta dinamica, intervallo di velocità molto ampio e precisione di posizionamento molto elevata. Queste caratteristiche determinano anche che l’applicazione dei servomotori è diversa da quella dei normali motori elettrici.
Quando si seleziona un servomotore, è necessario prestare attenzione ai seguenti fattori per le condizioni di lavoro esterne del motore
1. Meccanismo di carico. Determinerà il tipo di meccanismo e i suoi dati dettagliati, come la lunghezza della vite a sfere, il diametro della vite a sfere, la corsa e il diametro della puleggia, ecc.
2. Modalità di azione. Determina la modalità di azione dell’oggetto di controllo e la relazione tra tempo e velocità. Può convertire la modalità di azione dell’oggetto di controllo nella forma di azione sull’albero motore e determinare la modalità operativa, inclusi tempo di accelerazione, tempo di velocità costante, tempo di decelerazione, tempo di arresto, tempo di ciclo e distanza di movimento, oltre ad altri parametri.
3. Inerzia del carico, coppia e velocità. L’inerzia a pieno carico e la coppia a pieno carico sull’albero motore possono essere ottenute dopo la conversione.
4. Precisione di posizionamento. Può confermare se il numero di impulsi dell’encoder soddisfa la risoluzione richiesta dal sistema.
5. Ambiente di utilizzo, come temperatura ambiente, umidità, atmosfera dell’ambiente di utilizzo, vibrazioni e urti, ecc.
Sulla base delle informazioni di cui sopra, è possibile effettuare una selezione preliminare del motore. Successivamente, è necessario prestare attenzione ai seguenti 6 aspetti nella scelta delle specifiche del servomotore. Le informazioni sono solitamente riportate sulla targhetta del motore, ma nel manuale di selezione troverete informazioni più complete e dettagliate.
1. Potenza del motore (W)
2. Velocità nominale del motore (giri/min)
3. Coppia nominale e coppia massima (N • m)
4. Inerzia del rotore (kg • ㎡)
5. Freno di stazionamento (freno). In base alla progettazione del meccanismo di azionamento, è necessario considerare se questo causerà la tendenza alla rotazione del motore in caso di interruzione di corrente o in stato statico. In tal caso, è necessario scegliere un servomotore con freno.
6. Volume, peso, dimensioni. Si prega di notare che è possibile richiedere il disegno complessivo del motore elettrico Siemens nel DT Configurator.
I quattro principi di selezione del motore elettrico in base ai dati di carico sono i seguenti
Equivalente alla velocità di carico dell’estremità del motore <la velocità nominale del motore
Coppia effettiva equivalente all’estremità del motore <coppia nominale del motore
Equivalente alla coppia massima istantanea dell’estremità del motore <la coppia massima del motore
Equivalente all’inerzia del carico dell’estremità del motore <5 volte l'inerzia del rotore del motore
