Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, i servomotori sono ampiamente utilizzati in numerose applicazioni e nella produzione di macchinari, comprese alcune applicazioni speciali. Sappiamo che i servomotori possono essere suddivisi in servomotori CA e servomotori CC. I servomotori dispongono di tre metodi di controllo: controllo della velocità, controllo della coppia e controllo della posizione. Conoscete il principio di controllo della velocità di un servomotore CC? In questo articolo, ne parleremo.
Il posizionamento dei servomotori si basa principalmente sugli impulsi. In pratica, quando il servomotore riceve un impulso, ruota dell’angolo corrispondente a quell’impulso per ottenere lo spostamento. Il servomotore stesso può inviare impulsi, quindi ogni volta che ruota di un angolo, viene inviato un numero corrispondente di impulsi. In questo modo, corrisponde all’impulso ricevuto dal servomotore, ed è anche chiamato circuito chiuso. Quindi, il sistema conoscerà la quantità di impulsi inviati al servomotore e la quantità ricevuta contemporaneamente. In questo modo è possibile controllare la rotazione del motore con estrema precisione per ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0,001 mm.
Sappiamo che i componenti dei servomotori CC si dividono in motori a spazzole e motori brushless. I motori elettrici a spazzole presentano le seguenti caratteristiche: basso costo, struttura semplice, elevata coppia di spunto, ampio intervallo di velocità e facile controllo. Richiedono manutenzione, ma sono facili da manutenere, basta sostituire le spazzole di carbone. Generano interferenze elettromagnetiche e hanno requisiti ambientali. Pertanto, possono essere utilizzati in applicazioni industriali e civili comuni, dove i costi sono importanti.
Il motore elettrico brushless è compatto, leggero, con elevata potenza, risposta rapida, elevata velocità, bassa inerzia, rotazione fluida e coppia stabile. Il controllo è complesso e facile da realizzare. Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere a onda quadra o sinusoidale. Il motore non richiede manutenzione, è altamente efficiente e presenta basse temperature di esercizio, basse radiazioni elettromagnetiche e lunga durata. Pertanto, può essere utilizzato in vari ambienti.
I servomotori CA sono anche motori brushless, che si dividono in motori sincroni e asincroni. Attualmente, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. Hanno un ampio intervallo di potenza e possono raggiungere potenze elevate, elevata inerzia, bassa velocità di rotazione massima e una rapida diminuzione all’aumentare della potenza. Pertanto, sono adatti per applicazioni a bassa velocità e funzionamento fluido.
Poiché il rotore all’interno del servomotore è un magnete permanente, l’elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l’azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l’encoder invia il segnale di feedback del motore al driver, che confronta il valore target con il valore di feedback. I valori vengono confrontati e l’angolo di rotazione del rotore viene regolato. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell’encoder.
