Los servomotores, también llamados motores ejecutivos, se utilizan como componentes ejecutivos en sistemas de control automático. Según la fuente de alimentación que utilizan, se pueden clasificar en dos categorías: servomotores de CC y servomotores de CA. ¿Cómo seleccionar el servomotor adecuado? Para elegir el servomotor adecuado para su máquina, primero debe conocer sus características básicas.
Las características de los servomotores
En general, los servomotores se caracterizan por su alta precisión de velocidad, alta respuesta dinámica, amplio rango de velocidad y alta precisión de posición. Estas características también determinan que su aplicación sea diferente a la de los motores eléctricos convencionales.
Al seleccionar un servomotor, debe prestar atención a los siguientes factores para las condiciones de trabajo externas del motor.
1. Mecanismo de carga. Determinará el tipo de mecanismo y sus datos detallados, como la longitud y el diámetro del husillo de bolas, la carrera y el diámetro de la polea, etc.
2. Modo de acción. Determina el modo de acción del objeto de control y la relación entre el tiempo y la velocidad. Además, puede convertir el modo de acción del objeto de control en la forma de acción en el eje del motor y determinar el modo de operación, incluyendo el tiempo de aceleración, el tiempo a velocidad constante, el tiempo de desaceleración, el tiempo de parada, el tiempo de ciclo, la distancia de movimiento y otros parámetros.
3. Inercia de carga, par y velocidad. Tras la conversión, se pueden obtener la inercia y el par a plena carga en el eje del motor.
4. Precisión de posicionamiento. Permite confirmar si el número de pulsos del codificador cumple con la resolución requerida por el sistema.
5. Entorno de uso, como temperatura ambiente, humedad, atmósfera del entorno de uso, vibraciones y golpes, etc.
Con base en la información anterior, puede realizar una selección preliminar del motor. A continuación, debe prestar atención a los siguientes seis aspectos al seleccionar las especificaciones del servomotor. La información suele aparecer en la placa de características del motor; por supuesto, encontrará información más completa y detallada en el manual de selección.
1. Capacidad del motor (W)
2. Velocidad nominal del motor (rpm)
3. Par nominal y par máximo (N • m)
4. Inercia del rotor (kg · ㎡)
5. Freno de retención. Según el diseño del mecanismo de accionamiento, debe considerar si este provocará la tendencia de rotación del motor en caso de corte de energía o en estado estático. Si existe tendencia de rotación, debe elegir un servomotor con freno.
6. Volumen, peso y tamaño. Puede consultar el esquema del motor eléctrico Siemens en el Configurador DT.
Los cuatro principios de selección de motores eléctricos basados en datos de carga son los siguientes
Equivalente a la velocidad de carga del extremo del motor <la velocidad nominal del motor
Par efectivo equivalente al extremo del motor <par nominal del motor
Equivalente al par máximo instantáneo del extremo del motor <el par máximo del motor
Equivalente a la inercia de carga del extremo del motor <5 veces la inercia del rotor del motor
