Servo motorlar, otomatik kontrol sistemlerinde yürütücü bileşenler olarak kullanılan, aynı zamanda yürütücü motorlar olarak da adlandırılan motorlardır. Servo motorun kullandığı güç kaynağının niteliğine göre, DC servo motor ve AC servo motor olmak üzere iki kategoriye ayrılabilirler. Peki, doğru servo motor nasıl seçilir? Makine için uygun bir servo motor seçmek istiyorsanız, öncelikle servo motor ürünlerinin temel özelliklerini bilmelisiniz.
Servo motorların özellikleri
Genel olarak, servo motor bileşenleri yüksek hız doğruluğu, yüksek dinamik tepki, çok geniş hız aralığı ve çok yüksek konum doğruluğu gibi özelliklere sahiptir. Bu özellikler aynı zamanda servo motorların kullanım alanlarının sıradan elektrik motorlarından farklı olmasını da belirler.
Servo motor seçerken, motorun dış çalışma koşullarıyla ilgili aşağıdaki faktörlere dikkat etmelisiniz.
1. Yük mekanizması. Bu, mekanizmanın tipini ve ayrıntılı verilerini belirleyecektir; örneğin, bilyalı vidanın uzunluğu, bilyalı vidanın çapı, kasnağın stroku ve çapı vb.
2. Hareket modu. Kontrol nesnesinin hareket modunu ve zaman ile hız arasındaki ilişkiyi belirler. Ayrıca, kontrol nesnesinin hareket modunu motor milindeki hareket biçimine dönüştürerek, hızlanma süresi, sabit hız süresi, yavaşlama süresi, durma süresi, çevrim süresi ve hareket mesafesi gibi parametreler de dahil olmak üzere çalışma modunu belirler.
3. Yük ataleti, tork ve hız. Dönüştürme işleminden sonra motor milindeki tam yük ataleti ve tam yük torku elde edilebilir.
4. Konumlandırma doğruluğu. Enkoderin darbe sayısının sistemin gerektirdiği çözünürlüğü karşılayıp karşılamadığını doğrulayabilir.
5. Ortam sıcaklığı, nem, kullanım ortamı atmosferi, titreşim ve şok gibi kullanım ortamı faktörleri.
Yukarıdaki bilgilere dayanarak, temel olarak motor seçiminizi önceden yapabilirsiniz. Ardından, ilgili servo motor özelliklerini seçerken aşağıdaki 6 hususa dikkat etmeniz gerekir. Bu bilgiler genellikle motorun isim plakasında yer alır; elbette, seçim kılavuzunda daha kapsamlı ve ayrıntılı bilgiler de bulunur.
1. Motor gücü (W)
2. Motorun nominal hızı (rpm)
3. Nominal tork ve maksimum tork (N • m)
4. Rotor ataleti (kg • ㎡)
5. Frenleme (tutma freni). Hareket mekanizmasının tasarımına göre, güç kesintisi veya statik durumda motorun dönme eğilimine neden olup olmayacağını dikkate almanız gerekir. Dönme eğilimi varsa, frenli bir servo motor seçmeniz gerekir.
6. Hacim, ağırlık, boyut. Siemens elektrik motorunun şematik çizimini DT Configurator üzerinden sorgulayabileceğinizi lütfen unutmayın.
Yük verilerine dayalı elektrik motoru seçiminin dört temel prensibi şunlardır:
Motorun yük hızına eşdeğerdir (motorun nominal hızına eşit değildir).
Motor ucuna eşdeğer etkin tork (motorun nominal torkundan az)
Motor ucunun anlık maksimum torkuna eşdeğerdir <motorun maksimum torku
Motor ucunun yük ataletine eşdeğerdir (motor rotor ataletinin 5 katından az).
