Les servomoteurs, également appelés moteurs d’exécution, sont utilisés comme composants d’exécution dans les systèmes de commande automatique. Selon le type d’alimentation, on distingue deux catégories de servomoteurs : les servomoteurs à courant continu (CC) et les servomoteurs à courant alternatif (CA). Comment choisir le servomoteur adapté ? Pour sélectionner le servomoteur approprié à votre machine, il est essentiel de connaître ses caractéristiques fondamentales.
Caractéristiques des servomoteurs
De manière générale, les servomoteurs se caractérisent par une grande précision de vitesse, une réponse dynamique élevée, une plage de vitesses très étendue et une précision de position très élevée. Ces caractéristiques expliquent pourquoi leurs applications diffèrent de celles des moteurs électriques classiques.
Lors du choix d’un servomoteur, il est impératif de prendre en compte les facteurs suivants relatifs aux conditions de fonctionnement externes du moteur.
1. Mécanisme de charge. Il déterminera le type de mécanisme et ses données détaillées, telles que la longueur de la vis à billes, le diamètre de la vis à billes, la course et le diamètre de la poulie, etc.
2. Mode de fonctionnement. Ce mode détermine le fonctionnement de l’objet contrôlé et la relation entre le temps et la vitesse. Il convertit ce fonctionnement en une action sur l’arbre moteur et définit les paramètres de fonctionnement, notamment le temps d’accélération, le temps de maintien de vitesse, le temps de décélération, le temps d’arrêt, le temps de cycle, la distance parcourue et d’autres paramètres.
3. Inertie, couple et vitesse de la charge. L’inertie et le couple à pleine charge sur l’arbre moteur peuvent être obtenus après conversion.
4. Précision du positionnement. Elle permet de vérifier si le nombre d’impulsions de l’encodeur correspond à la résolution requise par le système.
5. Environnement d’utilisation, comme la température ambiante, l’humidité, l’atmosphère de l’environnement d’utilisation, les vibrations et les chocs, etc.
D’après les informations ci-dessus, vous pouvez effectuer une première sélection du moteur. Il vous faudra ensuite prêter attention aux six points suivants lors du choix des spécifications du servomoteur. Ces informations figurent généralement sur la plaque signalétique du moteur ; vous trouverez bien sûr des informations plus complètes et détaillées dans le manuel de sélection.
1. Capacité du moteur (W)
2. Vitesse nominale du moteur (tr/min)
3. Couple nominal et couple maximal (N • m)
4. Inertie du rotor (kg • ㎡)
5. Frein de maintien. Selon la conception du mécanisme, il convient de vérifier si une coupure de courant ou un arrêt complet du moteur entraîne une tendance à la rotation. En cas de tendance à la rotation, il est nécessaire d’utiliser un servomoteur avec frein.
6. Volume, poids, dimensions. Veuillez noter que vous pouvez consulter le schéma d’encombrement du moteur électrique Siemens dans le configurateur DT.
Les quatre principes de sélection des moteurs électriques en fonction des données de charge sont les suivants
Équivalent à la vitesse de charge de l’extrémité du moteur [la vitesse nominale du moteur]
Couple effectif équivalent à l’extrémité du moteur [couple nominal du moteur]
Équivalent au couple maximal instantané côté moteur <le couple maximal du moteur
Équivalent à l’inertie de la charge côté moteur < 5 fois l'inertie du rotor du moteur
