تُعرف محركات السيرفو أيضًا باسم المحركات التنفيذية، وتُستخدم كمكونات تنفيذية في أنظمة التحكم الآلي. وبحسب نوع مصدر الطاقة المستخدم، تُصنف محركات السيرفو إلى فئتين: محركات السيرفو التي تعمل بالتيار المستمر، ومحركات السيرفو التي تعمل بالتيار المتردد. فكيف نختار محرك السيرفو المناسب؟ لاختيار محرك سيرفو ملائم للآلة، يجب أولًا معرفة الخصائص الأساسية لمحركات السيرفو.
خصائص محركات المؤازرة
بشكل عام، يتميز محرك السيرفو بدقة عالية في السرعة، واستجابة ديناميكية سريعة، ونطاق سرعة واسع للغاية، ودقة عالية في تحديد الموضع. هذه الخصائص هي التي تحدد اختلاف استخدامات محركات السيرفو عن المحركات الكهربائية العادية.
عند اختيار محرك سيرفو، يجب مراعاة العوامل التالية المتعلقة بظروف التشغيل الخارجية للمحرك.
1. آلية التحميل. ستحدد نوع الآلية وبياناتها التفصيلية، مثل طول لولب الكرة، وقطر لولب الكرة، وشوط وقطر البكرة، وما إلى ذلك.
2. نمط التشغيل. يحدد هذا النمط نمط تشغيل الجسم المتحكم به والعلاقة بين الزمن والسرعة. كما يمكنه تحويل نمط تشغيل الجسم المتحكم به إلى شكل التشغيل على عمود المحرك، وتحديد نمط التشغيل، بما في ذلك زمن التسارع، وزمن السرعة الثابتة، وزمن التباطؤ، وزمن التوقف، وزمن الدورة، ومسافة الحركة، وغيرها من المعايير.
3. عزم القصور الذاتي وعزم الدوران والسرعة عند الحمل الكامل. يمكن الحصول على عزم القصور الذاتي وعزم الدوران عند الحمل الكامل على عمود المحرك بعد التحويل.
4. دقة تحديد المواقع. يمكنها التأكد مما إذا كان عدد نبضات جهاز التشفير يفي بالدقة المطلوبة من قبل النظام.
5. بيئة الاستخدام، مثل درجة الحرارة المحيطة والرطوبة وجو بيئة الاستخدام والاهتزاز والصدمات وما إلى ذلك.
بناءً على المعلومات المذكورة أعلاه، يمكنك إجراء اختيار مبدئي للمحرك. بعد ذلك، عليك مراعاة الجوانب الستة التالية عند اختيار مواصفات محرك السيرفو المناسب. عادةً ما تظهر هذه المعلومات على لوحة بيانات المحرك، وبالطبع، ستجد معلومات أكثر شمولاً وتفصيلاً في دليل الاختيار.
1. سعة المحرك (واط)
2. سرعة المحرك المقدرة (دورة في الدقيقة)
3. عزم الدوران المقنن وعزم الدوران الأقصى (نيوتن متر)
4. عزم القصور الذاتي للدوار (كجم • م²)
5. فرامل التثبيت (الفرامل). وفقًا لتصميم آلية التشغيل، يجب مراعاة ما إذا كانت ستؤدي إلى دوران المحرك في حالة انقطاع التيار الكهربائي أو في حالة السكون. في حال وجود دوران زائد، يُنصح باختيار محرك سيرفو مزود بفرامل.
٦. الحجم، الوزن، المقاس. يُرجى العلم أنه يمكنك الاستعلام عن الرسم التخطيطي لمحرك سيمنز الكهربائي في برنامج DT Configurator.
تتمثل المبادئ الأربعة لاختيار المحرك الكهربائي بناءً على بيانات الحمل فيما يلي:
يعادل سرعة الحمل لطرف المحرك < السرعة المقدرة للمحرك
عزم الدوران الفعال المكافئ لعزم الدوران المقنن للمحرك
يعادل أقصى عزم دوران لحظي لطرف المحرك < أقصى عزم دوران للمحرك
يعادل عزم القصور الذاتي للحمل عند طرف المحرك < 5 أضعاف عزم القصور الذاتي لدوار المحرك
