Al seleccionar un codificador industrial, hay dos conceptos importantes que deben tenerse en cuenta: resolución y precisión. Estos términos son independientes. Cada uno se refiere a una característica específica del codificador y no son intercambiables. Cualquier tipo de codificador de husillo Fanuc puede utilizarse en un rango de resolución específico. Por ejemplo, un codificador tiene 20 resoluciones diferentes, que van desde 64 CPR hasta 10 000 CPR.
Resolución
En matemáticas, ciencias e ingeniería, la resolución especifica la distancia mínima que se puede medir u observar. Para fabricar un codificador incremental, el fabricante crea un disco con un patrón que lo divide en diferentes áreas.
Cuando un LED proyecta luz sobre el disco, esta se proyecta sobre una ventana o línea, y la ventana permite que la luz llegue al sensor óptico del otro lado a través del disco. Cuando el disco gira, la salida del canal del módulo codificador del motor Fanuc es una serie de señales altas y bajas, y su valor depende de si el sensor óptico recibe una señal alta o una señal luminosa.
Cuando se aplica a un codificador óptico, la resolución del codificador se mide en ciclos por revolución (CPR). La resolución especifica el número de veces que la señal de salida aumenta en cada revolución. Este número puede coincidir con el número de filas del disco. Especialmente en el caso de alta resolución, puede ser un múltiplo del número de filas. El número de filas del disco siempre está relacionado con la resolución..
Seleccione el tipo de codificador
Según el modo de movimiento, los codificadores comunes son el codificador lineal y el codificador rotatorio. El codificador lineal se mueve a lo largo de la escala o anillo, y el codificador rotatorio gira alrededor de su eje. Si el objeto se mueve linealmente, se recomienda elegir un codificador lineal. Si el objeto está en movimiento rotatorio, se recomienda seleccionar un codificador rotatorio. Según el principio de codificación, el codificador se puede dividir en codificador incremental y codificador absoluto. La diferencia entre los dos codificadores es similar a la diferencia entre un cronómetro y un reloj. Según el principio de funcionamiento, el codificador se puede dividir en codificador magnético, codificador óptico, codificador de inducción y codificador láser. Estos codificadores pueden monitorear objetos con diferentes principios físicos, y esta información se puede transmitir al sistema de control mediante luz, corriente, campo electromagnético, etc.
Definir las especificaciones del codificador
La resolución del codificador se puede dividir en tres niveles: alta, media y baja. La resolución se relaciona con el movimiento mínimo que el codificador puede detectar. Generalmente, a mayor resolución, mayor precisión de detección y mayor precio. Si necesita detectar con precisión el movimiento de objetos, un codificador de alta resolución es la opción más adecuada. Además, debe considerar el entorno de aplicación. La temperatura, la velocidad y la presión afectarán su rendimiento.
Si el presupuesto lo permite, sin duda es mejor elegir un codificador de alta resolución. Si no es suficiente, puede optar por un codificador de menor resolución, siempre que se ajuste a sus necesidades. En algunos casos, la resolución del codificador también puede afectar el tamaño.
