عند اختيار مُشفِّر صناعي، هناك مفهومان مهمان جديران بالاهتمام: الدقة والوضوح. هذان المصطلحان مستقلان عن بعضهما، إذ يشير كل منهما إلى خاصية محددة للمُشفِّر، ولا يمكن استخدامهما بالتبادل. يمكن استخدام أي نوع من مُشفِّرات مغزل فانوك ضمن نطاق دقة مُعين. على سبيل المثال، يحتوي المُشفِّر على 20 دقة مختلفة، تتراوح من 64 دورة في الدقيقة إلى 10000 دورة في الدقيقة.
دقة
في الرياضيات والعلوم والهندسة، تحدد الدقة الحد الأدنى للمسافة التي يمكن قياسها أو ملاحظتها. ولصنع جهاز تشفير تزايدي، يقوم المصنّع بإنشاء قرص بنمط يقسمه إلى مناطق مختلفة.
عندما يُسلط مصباح LED ضوءًا على القرص، يسقط الضوء على نافذة أو خط، وتسمح هذه النافذة للضوء بالوصول إلى المستشعر البصري الموجود على الجانب الآخر من القرص. عند دوران القرص، يكون خرج قناة وحدة تشفير محرك فانوك عبارة عن سلسلة من الإشارات العالية والمنخفضة، وتعتمد قيمته على ما إذا كان المستشعر البصري يستقبل إشارة عالية أو إشارة منخفضة.
عند تطبيقها على مشفر بصري، تُقاس دقة المشفر بعدد الدورات لكل دورة (CPR). تحدد الدقة عدد مرات ارتفاع إشارة الخرج في كل دورة. قد يتطابق هذا العدد مع عدد صفوف القرص. خاصةً في حالة الدقة العالية، قد يكون مضاعفًا لعدد الصفوف. يرتبط عدد صفوف القرص دائمًا بالدقة..
حدد نوع جهاز التشفير
بحسب نمط الحركة، تُعدّ أجهزة التشفير الشائعة هي أجهزة التشفير الخطية وأجهزة التشفير الدورانية. يتحرك جهاز التشفير الخطي على طول مقياس أو حلقة، بينما يدور جهاز التشفير الدوراني حول محوره. يُنصح باختيار جهاز التشفير الخطي إذا كان الجسم يتحرك حركة خطية، بينما يُنصح باختيار جهاز التشفير الدوراني إذا كان الجسم يتحرك حركة دورانية. وبحسب مبدأ التشفير، يمكن تقسيم أجهزة التشفير إلى أجهزة تشفير تزايدية وأجهزة تشفير مطلقة. والفرق بين هذين النوعين مشابه للفرق بين ساعة الإيقاف والساعة. وبحسب مبدأ العمل، يمكن تقسيم أجهزة التشفير إلى أجهزة تشفير مغناطيسية، وأجهزة تشفير بصرية، وأجهزة تشفير حثية، وأجهزة تشفير ليزرية. تستطيع هذه الأجهزة مراقبة الأجسام ذات المبادئ الفيزيائية المختلفة، ويمكن نقل هذه المعلومات إلى نظام التحكم باستخدام الضوء، أو التيار الكهربائي، أو المجال الكهرومغناطيسي، وما إلى ذلك.
تحديد مواصفات المُشفِّر
يمكن تقسيم دقة المشفر إلى ثلاثة مستويات: عالية، متوسطة، ومنخفضة. ترتبط الدقة بأقل حركة يمكن للمشفر رصدها. عمومًا، كلما زادت الدقة، زادت دقة رصد المشفر وارتفع سعره. إذا كنت بحاجة إلى رصد حركة الأجسام بدقة، فإن المشفر عالي الدقة هو الأنسب لك. بالإضافة إلى ذلك، يجب مراعاة بيئة استخدام المشفر، حيث تؤثر درجة الحرارة والسرعة والضغط على أدائه.
عندما تكون الميزانية كافية، يُفضّل اختيار مُشفّر عالي الدقة. أما إذا كانت الميزانية غير كافية، فيمكنك اختيار مُشفّر بدقة أقل طالما أنه يُلبي احتياجاتك. في بعض الحالات، قد تؤثر دقة المُشفّر على حجمه.
