Bei der Auswahl eines industriellen Encoders sind zwei wichtige Konzepte zu beachten: Auflösung und Genauigkeit. Diese Begriffe sind voneinander unabhängig. Jeder beschreibt eine spezifische Encoder-Eigenschaft und ist nicht austauschbar. Jeder Fanuc-Spindel-Encoder kann in einem bestimmten Auflösungsbereich eingesetzt werden. Beispielsweise gibt es Encoder mit 20 verschiedenen Auflösungen, von 64 CPR bis 10.000 CPR.
Auflösung
In Mathematik, Naturwissenschaften und Ingenieurwesen bezeichnet die Auflösung die kleinste messbare oder beobachtbare Distanz. Zur Herstellung eines Inkrementalgebers fertigt der Hersteller eine Scheibe mit einem Muster, das die Scheibe in verschiedene Bereiche unterteilt.
Wenn eine LED die Scheibe beleuchtet, trifft das Licht auf ein Fenster oder eine Linie, die es durch die Scheibe hindurch zum optischen Sensor auf der anderen Seite durchlässt. Bei Rotation der Scheibe liefert der Kanal des Fanuc-Motor-Encoders abwechselnd hohe und niedrige Signale. Der Wert dieses Signals hängt davon ab, ob der optische Sensor ein hohes oder ein niedriges Signal empfängt.
Bei optischen Encodern wird die Encoderauflösung in Zyklen pro Umdrehung (Zyklen pro Umdrehung, CPR) gemessen. Die Auflösung gibt an, wie oft das Ausgangssignal pro Umdrehung ansteigt. Dieser Wert kann der Anzahl der Zeilen auf der Scheibe entsprechen. Insbesondere bei hoher Auflösung kann er ein Vielfaches der Zeilenanzahl sein. Die Zeilenanzahl auf der Scheibe steht stets in Zusammenhang mit der Auflösung..
Wählen Sie den Encodertyp aus
Je nach Bewegungsart unterscheidet man lineare und Drehgeber. Lineare Geber bewegen sich entlang einer Skala oder eines Rings, während Drehgeber um ihre Achse rotieren. Bei linearen Bewegungen empfiehlt sich ein linearer Geber, bei Drehbewegungen ein Drehgeber. Nach dem Codierungsprinzip lassen sich Geber in Inkremental- und Absolutwertgeber unterteilen. Der Unterschied zwischen diesen beiden Arten ist vergleichbar mit dem zwischen Stoppuhr und Uhr. Hinsichtlich des Funktionsprinzips unterscheidet man magnetische, optische, induktive und Laser-Geber. Diese Geber erfassen Objekte mithilfe unterschiedlicher physikalischer Prinzipien, und die Informationen werden mittels Licht, Strom, elektromagnetischen Feldern usw. an das Steuerungssystem übertragen.
Encoder-Spezifikationen definieren
Die Auflösung von Encodern lässt sich in drei Stufen unterteilen: hoch, mittel und niedrig. Sie hängt mit der minimalen Bewegung zusammen, die der Encoder erfassen kann. Generell gilt: Je höher die Auflösung, desto höher die Erfassungsgenauigkeit und desto höher der Preis. Für die präzise Bewegungserkennung von Objekten ist ein hochauflösender Encoder besser geeignet. Darüber hinaus sollten Sie die Umgebungsbedingungen des Encoders berücksichtigen. Temperatur, Geschwindigkeit und Druck beeinflussen seine Leistung.
Bei ausreichendem Budget empfiehlt sich ein hochauflösender Encoder. Ist das Budget knapp, kann ein Encoder mit niedrigerer Auflösung gewählt werden, sofern er die Anforderungen erfüllt. In manchen Fällen kann die Auflösung des Encoders auch die Größe beeinflussen.
