Le modèle ABB 3HAC028357-001 est un boîtier d'apprentissage DSQC679 FlexPendant destiné à être utilisé avec les contrôleurs de robot compacts ABB IRC5 et IRC5C. Il intègre un écran couleur, des touches de fonction et de navigation, un arrêt d'urgence et un commutateur d'activation à trois positions, permettant aux opérateurs d'enseigner des points, de modifier des programmes, de surveiller l'état et les alarmes, et d'effectuer des diagnostics système directement au niveau de la cellule robotisée.
Ce boîtier de commande FlexPendant nécessite la version 5.07.02 ou une version ultérieure de RobotWare. Il est présenté par ABB comme le remplaçant du boîtier de commande 3HAC023195-001, plus ancien, dans de nombreux systèmes IRC5. Doté d'un boîtier et d'un câble industriels robustes, il est adapté à une utilisation continue dans des environnements difficiles. Son interface homme-machine (IHM) respecte la norme ABB et prend en charge plusieurs langues, ce qui facilite la mise en service et la maintenance.
Certains fournisseurs proposent la référence 3HAC028357-001 pour l'ensemble complet de la commande manuelle, tandis que d'autres vendent séparément des composants internes tels que le joystick ; il convient donc de toujours s'assurer que les pièces de rechange correspondent exactement à la référence 3HAC028357-001 et à la liste des pièces de rechange du robot. Ces pièces sont généralement disponibles neuves ou reconditionnées, avec une garantie, pour l'entretien et la réparation des robots ABB.
