El ABB 3HAC028357-001 es un panel de programación DSQC679 FlexPendant que se utiliza con los controladores compactos de robot ABB IRC5 e IRC5C. Incorpora una pantalla a color, teclas de función y navegación, un botón de parada de emergencia y un interruptor de habilitación de tres posiciones, lo que permite a los operadores programar puntos, editar programas, supervisar el estado y las alarmas, y realizar diagnósticos del sistema directamente en la célula del robot.
Este FlexPendant requiere la versión 5.07.02 o superior de RobotWare y, según la documentación de ABB, sustituye al antiguo controlador de mano 3HAC023195-001 en muchos sistemas IRC5. Diseñado con una carcasa y un cable de uso industrial resistentes, es apto para un uso continuo en entornos hostiles, y su interfaz HMI sigue el estándar de ABB, lo que permite el funcionamiento en varios idiomas para facilitar la puesta en marcha y el mantenimiento.
Algunos proveedores incluyen el 3HAC028357-001 como el conjunto completo del mando colgante, mientras que otros venden por separado componentes internos, como el joystick; por lo tanto, las piezas de recambio deben coincidir siempre con el número de referencia exacto 3HAC028357-001 y con la lista de piezas de recambio del robot. Estas unidades suelen estar disponibles como piezas nuevas o reacondicionadas con garantía para el mantenimiento y la reparación de robots ABB.
