ABB 3HAC028357-001 هو جهاز تعليم (Teach Pendant) من طراز DSQC679 FlexPendant يُستخدم مع وحدات التحكم المدمجة للروبوتات ABB IRC5 وIRC5C. ويضم الجهاز شاشة ملونة ومفاتيح وظيفية ومفاتيح تنقل وزر إيقاف طارئ ومفتاح تمكين ثلاثي الأوضاع، مما يتيح للمشغلين تعليم النقاط وتعديل البرامج ومراقبة الحالة والإنذارات وإجراء تشخيصات النظام مباشرةً في خلية الروبوت.
يتطلب جهاز التحكم المعلق FlexPendant هذا استخدام إصدار RobotWare 5.07.02 أو أحدث، وقد وثّقت شركة ABB استخدامه كبديل لجهاز التحكم المعلق القديم 3HAC023195-001 في العديد من أنظمة IRC5. وقد صُمم الجهاز بهيكل وكابل صناعيين متينين، مما يجعله مناسبًا للاستخدام المستمر في البيئات القاسية، كما تتوافق واجهة المستخدم (HMI) الخاصة به مع معايير واجهة ABB القياسية، وتدعم التشغيل متعدد اللغات لتسهيل عمليات التشغيل والصيانة.
يُدرج بعض الموردين الرمز 3HAC028357-001 على أنه مجموعة المعلق الكاملة، بينما يبيع آخرون المكونات الداخلية مثل عصا التحكم بشكل منفصل؛ لذا يجب أن تتطابق قطع الغيار دائمًا مع رقم القطعة 3HAC028357-001 بالضبط وقائمة قطع غيار الروبوت. تتوفر هذه الوحدات عادةً كقطع غيار جديدة أو مجددة مع ضمان لصيانة وإصلاح روبوتات ABB.
