Description détaillée :
Performances de contrôle exceptionnelles : équipé d'un processeur haute performance de nouvelle génération et utilisant le protocole de communication avancé « Mechatrolink-4 (M-IV) » de Yaskawa, ce système améliore considérablement la vitesse de communication et la synchronisation. Il prend en charge des fonctions avancées telles que le contrôle en boucle fermée complète, le contrôle avancé de suppression des vibrations et les filtres adaptatifs, offrant ainsi une réactivité et une stabilité inégalées dans le secteur.
Haute précision et haute vitesse : permet d'obtenir une plus grande précision de positionnement et des temps de réponse plus courts grâce à l'augmentation de la résolution du retour d'information du codeur et à l'optimisation du cycle de commande.
Réglage intelligent et sécurité : Intègre une fonction de réglage automatique avancé « One-touch » pour une optimisation rapide et précise des paramètres du servomoteur. Équipé de série de la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) et prend en charge des fonctions de sécurité étendues (par exemple, SS1, SS2, SOS, etc., nécessitant une licence).
Interfaces de communication avancées : outre l'interface MECHATROLINK-IV standard, il prend en charge diverses options de communication, notamment EtherCAT, PROFINET (en option), l'entrée de trains d'impulsions et les E/S analogiques/numériques, ce qui permet une intégration flexible dans divers réseaux d'automatisation.
Économie d'énergie et conception compacte : ce modèle intègre une conception à haut rendement dotée d'une fonction de freinage régénératif. Sa structure compacte occupe moins d'espace que celle de son prédécesseur, ce qui permet de gagner de la place dans l'armoire électrique.
Large gamme d'applications : Convient aux applications exigeant des performances dynamiques, une précision et une fiabilité exceptionnelles, telles que les équipements de semi-conducteurs de haute précision, les machines d'assemblage électronique haut de gamme, les machines d'emballage à grande vitesse, les robots industriels et les machines-outils de précision.
Caractéristiques techniques principales :
| Paramètres | Détails |
|---|---|
| Modèle | Monophasé, 200 A, 2 pôles, sectionneur bipolaire, sectionneur bipolaire avec détection de défaut, sectionneur bipolaire avec détection de défaut et protection, sectionneur bipolaire avec détection de défaut, protection et contrôle |
| Série | Sigma-7 |
| Type d'entraînement | Servomoteur haute performance |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Courant de sortie nominal | 12,6 A (valeur efficace) |
| Alimentation électrique | Triphasé 200-230 V CA, 50/60 Hz |
| Modes de commande | Contrôle de la position, de la vitesse et du couple, et contrôle en boucle fermée |
| Interface de communication principale | MECHATROLINK-IV (standard), EtherCAT en option, PROFINET, etc. |
| Autres interfaces | Entrée de train d'impulsions, entrée analogique, E/S numériques |
| Fonction de sécurité | Coupure de couple de sécurité (STO), fonctions de sécurité extensibles (licence requise) |
| Fonctions avancées de base | Contrôle avancé de la suppression des vibrations, filtres adaptatifs par modèle, réglage automatique avancé en un seul geste |
| Principaux moteurs compatibles | Servomoteurs Yaskawa de la série Sigma-7, classe 200 V (par exemple : SGM7J, SGM7G, etc.) |
| Logiciel de mise en service | SigmaWin+ 7 |
