Il modello ABB 3HAC028357-001 è un pannello di apprendimento DSQC679 FlexPendant utilizzato con i controllori compatti per robot ABB IRC5 e IRC5C. È dotato di un display a colori, tasti funzione e di navigazione, un pulsante di arresto di emergenza e un interruttore di abilitazione a tre posizioni, consentendo agli operatori di programmare i punti di apprendimento, modificare i programmi, monitorare lo stato e gli allarmi ed eseguire la diagnostica di sistema direttamente presso la cella robotizzata.
Questo FlexPendant richiede RobotWare versione 5.07.02 o successive ed è indicato da ABB come sostituto del precedente pannello di comando 3HAC023195-001 in molti sistemi IRC5. Progettato con un robusto alloggiamento industriale e un cavo resistente, è adatto all’uso continuo in ambienti difficili, mentre la sua interfaccia HMI segue lo standard ABB e supporta il funzionamento multilingue per facilitare la messa in servizio e la manutenzione.
Alcuni fornitori indicano il codice 3HAC028357-001 come gruppo completo del comando a sospensione, mentre altri vendono separatamente componenti interni come il joystick; pertanto, i ricambi devono sempre corrispondere esattamente al codice 3HAC028357-001 e alla lista dei ricambi del robot. Questi componenti sono generalmente disponibili come pezzi nuovi o ricondizionati con garanzia per la manutenzione e la riparazione dei robot ABB.