ABB 3HAC028357-001, ABB IRC5 ve IRC5C kompakt robot kontrolörleriyle birlikte kullanılan bir DSQC679 FlexPendant öğretme konsoludur. Renkli ekran, işlev ve gezinme tuşları, acil durdurma düğmesi ve üç konumlu etkinleştirme anahtarını bünyesinde barındıran bu cihaz, operatörlerin doğrudan robot hücresinde öğretme noktalarını girmesine, programları düzenlemesine, durum ve alarmları izlemesine ve sistem tanılama işlemlerini gerçekleştirmesine olanak tanır.
Bu FlexPendant, RobotWare 5.07.02 veya daha yüksek bir sürüm gerektirir ve ABB tarafından birçok IRC5 sisteminde eski 3HAC023195-001 kumanda panelinin yerine geçecek bir ürün olarak tanıtılmıştır. Sağlam bir endüstriyel gövde ve kablo ile tasarlanan bu ürün, zorlu ortamlarda sürekli kullanıma uygundur; ayrıca HMI'sı ABB'nin standart arayüzünü takip ederek, kolay devreye alma ve bakım için çok dilli çalışmayı destekler.
Bazı tedarikçiler 3HAC028357-001 parçasını komple kumanda kolu grubu olarak listelerken, diğerleri joystick gibi iç bileşenleri ayrı olarak satmaktadır; bu nedenle yedek parçalar her zaman tam olarak 3HAC028357-001 parça numarasıyla ve robotun yedek parça listesiyle uyumlu olmalıdır. Bu üniteler genellikle ABB robotlarının bakım ve onarımı için garanti kapsamındaki yeni veya yenilenmiş parçalar olarak temin edilebilir.
