De nombreux techniciens de maintenance considèrent que la partie la plus complexe de l’entretien des robots réside dans les cartes électroniques Fanuc, dont la structure est particulière, complexe et délicate. L’utilisation d’outils professionnels est généralement nécessaire pour effectuer la maintenance. Les non-initiés peuvent avoir du mal à appréhender ces aspects ; cet article présente donc les étapes de maintenance des cartes électroniques Fanuc et les points importants à prendre en compte.
Tout d’abord, assurez-vous du montant
Pour réparer la carte de circuit imprimé Fanuc d’origine, commencez par observer son aspect, si nécessaire à l’aide d’une loupe.
Se concentrer sur:
1. Vérifier la présence de ruptures de fils et de courts-circuits ; en particulier, vérifier si la ligne de connexion de la carte de commande du circuit imprimé Fanuc est rompue, en cas d’adhérence ou d’autres phénomènes ;
2. Si les composants pertinents tels que la résistance, la capacité, l’inductance, la diode, le transistor, etc. sont déconnectés ;
3. Quelqu’un l’a-t-il réparé ? Quels composants ont été manipulés ? Y a-t-il eu des défauts de soudure, des fuites de soudure, des erreurs de montage ou d’autres problèmes ?
Après avoir écarté les situations précédentes, mesurez d’abord la résistance entre l’alimentation de la carte électronique Fanuc et la masse à l’aide d’un multimètre. La résistance de la carte ne doit généralement pas être inférieure à 70 Ω. Si elle est trop faible (quelques ohms seulement), il est important de noter que si certains composants de la carte CPU Fanuc sont défectueux, même partiellement, il est impératif d’identifier le composant en cause. La réparation doit être effectuée par un technicien spécialisé en maintenance de robots (attention ! Il est crucial de vérifier la tension de fonctionnement de la carte et la polarité ; un branchement incorrect ou une tension supérieure à la tension de fonctionnement est à proscrire, sous peine d’endommager la carte et d’en créer de nouvelles !). La température de chaque composant de la carte d’alimentation de l’onduleur Fanuc est mesurée à l’aide d’un thermomètre infrarouge. Une augmentation rapide et importante de la température est un signe révélateur de la panne.
Lorsque la valeur de résistance est normale, utilisez le multimètre pour tester les composants tels que les transistors audio à deux et trois voies, le tube à effet de champ et le commutateur rotatif sur la carte. L’objectif est de vérifier le bon fonctionnement des composants testés. Évitez de compliquer les problèmes qui peuvent être résolus avec des outils de test standard.
Deux, d’abord à l’extérieur puis à l’intérieur
Lors des tests, il est préférable d’utiliser une carte de circuit imprimé d’amplificateur servo Fanuc en bon état comme référence, si possible la carte à réparer. On compare ensuite les performances des deux cartes à l’aide de la fonction de balayage de courbe VI à double barre du testeur. Le point de comparaison initial peut être le port de la carte de circuit imprimé de rechange Fanuc. On compare et teste ensuite les condensateurs, de l’extérieur vers l’intérieur. Cette méthode permet de pallier la difficulté à détecter les fuites de condensateurs avec un multimètre.
Trois, facile avant difficile
Lors des tests, afin d’améliorer leur efficacité, un traitement technique doit être appliqué à la carte réparée avant le test fonctionnel en ligne du composant principal de la carte de circuit imprimé électronique de l’assemblage principal Fanuc, afin de minimiser l’influence de diverses interférences sur le test.
