يعتقد العديد من فنيي الصيانة أن أصعب جزء في صيانة الروبوتات هو لوحات الدوائر الإلكترونية من نوع فانوك، والتي تتميز ببنية خاصة ومعقدة ودقيقة. تتطلب عملية الصيانة عادةً أدوات صيانة متخصصة. قد لا يدرك عامة الناس هذا الأمر جيدًا، لذا تُقدم هذه المقالة شرحًا لخطوات صيانة لوحات الدوائر الإلكترونية من نوع فانوك، بالإضافة إلى الأمور التي يجب مراعاتها.
أولاً، اهتم بالمبلغ
لإصلاح لوحة الدائرة الأصلية من نوع فانوك، قم أولاً بملاحظة المظهر، وإذا لزم الأمر، استخدم عدسة مكبرة.
قم بالتركيز على:
1. هل توجد انقطاعات في الأسلاك ودوائر قصر؟ على وجه الخصوص، انقطاع خط توصيل اللوحة المطبوعة للوحة التحكم في دائرة فانوك، والالتصاق، وغيرها من الظواهر؛
2. ما إذا كانت المكونات ذات الصلة مثل المقاومة والسعة والحث والديود والترانزستور وما إلى ذلك مفصولة؛
3. هل قام أحد بإصلاحه؟ ما هي المكونات التي تم لمسها؟ هل توجد مشاكل مثل اللحام الافتراضي، أو تسرب اللحام، أو إعادة التركيب الخاطئ، أو غيرها من المشاكل؟
بعد استبعاد الحالة المذكورة أعلاه، استخدم جهاز قياس متعدد لقياس المقاومة بين مصدر الطاقة للوحة الدائرة الإلكترونية لروبوت فانوك والأرضي. عادةً، يجب ألا تقل مقاومة لوحة الدائرة عن 70 أوم. إذا كانت المقاومة منخفضة جدًا، بضعة أو عشرات الأوم فقط. ملاحظة: في حال تعطل أي من مكونات لوحة معالج فانوك، كليًا أو جزئيًا، يجب اتخاذ الإجراءات اللازمة لتحديد المكونات المعطلة. تتمثل الطريقة المحددة في إصلاحها بواسطة فني صيانة الروبوتات الكهربائية (تنبيه! يجب التأكد من قيمة جهد التشغيل للوحة والقطبية الموجبة والسالبة، ويجب عدم توصيلها بشكل خاطئ أو إضافة مكونات أعلى من قيمة جهد التشغيل. وإلا، ستتلف لوحة دائرة الروبوت أثناء الإصلاح! لن تُحل الأعطال القديمة، بل ستظهر مشاكل جديدة!). تُقاس درجة حرارة كل مكون على لوحة دائرة عاكس فانوك باستخدام مقياس حرارة نقطي. يُعتبر ارتفاع درجة الحرارة بسرعة وبشكل كبير مؤشرًا رئيسيًا على وجود مشكلة.
عندما تكون قيمة المقاومة طبيعية، استخدم جهاز القياس المتعدد لقياس مكونات مثل الصمام الثنائي والثلاثي، وصمام تأثير المجال، ومفتاح القرص على اللوحة. الهدف هو التأكد من سلامة المكونات التي تم قياسها. لا تُعقّد الأمور التي يمكن حلها باستخدام أدوات اختبار عامة.
ثانياً، أولاً من الخارج ثم من الداخل
عند إجراء الاختبار، يُفضّل استخدام لوحة دائرة مكبر سيرفو فانوك سليمة كمرجع، إن أمكن، كلوحة المراد إصلاحها. ثم تُقارن حالة اللوحتين السليمة والمتضررة باستخدام وظيفة مسح منحنى التيار-الجهد المزدوجة في جهاز الاختبار. يمكن أن تبدأ نقطة الاختبار من منفذ لوحة دائرة قطع غيار فانوك، ثم يُقارن المكثف ويُختبر من الخارج إلى الداخل. هذا يُعوض صعوبة اكتشاف عيوب تسرب المكثف باستخدام جهاز القياس المتعدد.
ثلاثة، السهل قبل الصعب
أثناء الاختبار، ولتحسين تأثير الاختبار، يجب إجراء بعض المعالجة التقنية للوحة التي تم إصلاحها قبل الاختبار الوظيفي عبر الإنترنت للمكون الرئيسي للوحة الدائرة الإلكترونية للتجميع الرئيسي لـ fanuc، وذلك لتقليل تأثير التداخلات المختلفة على الاختبار.
