Birçok bakım personeli, robot bakımının en zor kısmının, özel, karmaşık ve hassas bir yapıya sahip olan Fanuc devre kartları olduğunu düşünmektedir. Bakım sürecinde, genellikle profesyonel bakım araçlarına ihtiyaç duyulmaktadır. Sıradan insanlar bunu çok iyi anlamayabilir; bu makalede Fanuc PCB devre kartlarının bakım adımları ve dikkat edilmesi gereken hususlar tanıtılmaktadır.
Öncelikle miktara dikkat edin.
Orijinal Fanuc devre kartını onarmak için öncelikle görünümünü inceleyin, gerekirse büyüteç yardımıyla.
Odaklan:
1. Kablo kopmaları ve kısa devreler olup olmadığı; özellikle Fanuc devre kontrol kartı baskılı devre kartı bağlantı hatlarında kopma, yapışma ve benzeri sorunlar olup olmadığı;
2. Direnç, kapasitans, indüktans, diyot, transistör vb. ilgili bileşenlerin bağlantısının kesilip kesilmediği;
3. Daha önce tamir edildi mi? Hangi parçalara dokunuldu? Sanal kaynak, kaynak kaçağı, yanlış takma-çıkarma ve diğer sorunlar mevcut mu?
Yukarıdaki durum dışlandıktan sonra, bu sefer öncelikle bir multimetre kullanarak Fanuc elektronik devre kartının güç kaynağı ile toprak arasındaki direnci ölçün; genellikle robot devre kartının direnci 70 Ω’dan az olmamalıdır. Direnç çok küçükse, sadece birkaç veya on ohm olabilir. Not: Fanuc CPU kartı devresinin bazı bileşenleri arızalı veya kısmen arızalıysa, arızalı bileşenleri bulmak için önlemler alınmalıdır. Spesifik yöntem, elektrikli robot bakımı ile onarmaktır (dikkat! Bu sırada, kartın çalışma voltajının voltaj değerini ve pozitif ve negatif kutupları net bir şekilde belirlemeliyiz, yanlış bağlantı yapılmamalı ve çalışma voltajı değerinden daha yüksek bir değer eklenmemelidir. Aksi takdirde, robot devre kartı onarılırken hasar meydana gelecektir! Eski arızalar giderilmemiş ve yeni sorunlar eklenmiş olabilir! Fanuc invertör devre kartındaki her bir bileşenin sıcaklığı nokta termometre ile ölçülmelidir. Sıcaklığın daha hızlı ve daha yüksek yükselmesi, ana şüpheli olarak kabul edilir.
Direnç değeri normal olduğunda, multimetre kullanarak devre kartı üzerindeki iki ve üç odyon, alan etkili tüp ve kadran anahtarı gibi bileşenleri ölçün. Amaç, ölçülen bileşenlerin normal olduğundan emin olmaktır. Genel test araçlarıyla çözülebilecek sorunları karmaşıklaştırmayın.
İki, önce dışarıda sonra içeride.
Test sırasında, mümkünse onarılacak kart olarak iyi durumda bir Fanuc servo amplifikatör devre kartını referans olarak kullanmak en iyisidir. Daha sonra, test cihazının çift çubuklu VI eğrisi tarama fonksiyonu kullanılarak iki kartın iyi ve kötü yönleri karşılaştırılır. İlk karşılaştırma test noktası, Fanuc yedek parça devre kartının portundan başlayabilir; daha sonra dıştan içe doğru kapasitör karşılaştırılır ve test edilir. Bu, multimetrenin kapasitör kaçak arızalarını tespit etmesinin zor olduğu durumu telafi edebilir.
Üç, önce kolay, sonra zor.
Test sırasında, test etkisini iyileştirmek amacıyla, Fanuc ana devre kartının ana bileşenlerinin çevrimiçi fonksiyonel testinden önce onarılan karta bazı teknik işlemler uygulanmalıdır; böylece çeşitli parazitlerin test üzerindeki etkisi en aza indirilir.
