Molti addetti alla manutenzione ritengono che la parte più difficile della manutenzione dei robot siano le schede elettroniche Fanuc, la cui struttura è speciale, complessa e delicata. In genere, nel processo di manutenzione sono necessari strumenti professionali. Questo articolo potrebbe non essere molto chiaro a chi lo utilizza, ma illustra le fasi di manutenzione delle schede elettroniche Fanuc e gli aspetti che richiedono attenzione.
Per prima cosa, fai attenzione alla quantità
Per riparare la scheda elettronica Fanuc originale, osservarne prima l’aspetto, se necessario aiutandosi con una lente d’ingrandimento.
Concentrarsi su:
1. Se ci sono rotture di fili e cortocircuiti; in particolare, la linea di collegamento della scheda di controllo del circuito Fanuc è interrotta, si verificano aderenze e altri fenomeni;
2. Se i componenti rilevanti quali resistenza, capacità, induttanza, diodo, transistor, ecc. sono scollegati;
3. Qualcuno l’ha riparato? Quali componenti sono stati toccati? Se ci sono saldature virtuali, perdite di saldatura, inserti errati e altri problemi.
Dopo aver escluso la situazione di cui sopra, questa volta utilizzare prima un multimetro per misurare la resistenza tra l’alimentazione della scheda elettronica Fanuc e la terra; di solito la resistenza della scheda del robot non dovrebbe essere inferiore a 70 ω. Se la resistenza è troppo piccola, solo pochi o una dozzina di ohm. Nota: se alcuni componenti del circuito della scheda CPU Fanuc sono guasti o parzialmente guasti, è necessario adottare misure per individuare i componenti guasti. Il metodo specifico prevede la riparazione da parte di un tecnico di manutenzione del robot elettrico (attenzione! In questa fase, è necessario chiarire il valore della tensione di lavoro della scheda e la polarità positiva e negativa; non è possibile collegare componenti in modo errato o aggiungere valori superiori al valore della tensione di lavoro. In caso contrario, la riparazione della scheda del robot verrà trattata con danni! I vecchi guasti non sono stati eliminati e ne sono stati aggiunti di nuovi! La temperatura di ciascun componente sulla scheda dell’inverter Fanuc viene misurata con un termometro a punti. La temperatura che aumenta più rapidamente e più in alto è considerata il principale sospetto.
Quando il valore di resistenza è normale, utilizzare il multimetro per misurare componenti come i due e i tre audion, il tubo a effetto di campo e il selettore sulla scheda. Lo scopo è garantire che i componenti misurati siano normali. Non complicare problemi che possono essere risolti con strumenti di test generici.
Due, prima fuori e poi dentro
Durante il test, è consigliabile utilizzare come riferimento, se possibile, una buona scheda di un servoamplificatore Fanuc, come la scheda da riparare. Successivamente, i valori buoni e cattivi delle due piastre sono stati confrontati utilizzando la funzione di scansione della curva VI a doppia barra del tester. Il punto di prova di confronto iniziale può iniziare dalla porta della scheda di ricambio Fanuc; quindi, dall’esterno verso l’interno, il condensatore viene confrontato e testato. Questo può compensare la difficoltà del multimetro nel rilevare eventuali difetti di dispersione del condensatore.
Tre, facile prima del difficile
Durante il test, per migliorarne l’efficacia, è necessario effettuare alcuni trattamenti tecnici sulla scheda riparata prima del test funzionale online del componente principale della scheda elettronica del gruppo principale Fanuc, in modo da ridurre al minimo l’influenza di varie interferenze sul test.
