Muchos profesionales de mantenimiento creen que la parte más difícil del mantenimiento de robots son las placas de circuito impreso Fanuc, cuya estructura es especial, compleja y delicada. En este proceso, suelen necesitarse herramientas profesionales. Si bien es posible que la gente común no lo comprenda bien, este artículo presenta los pasos para el mantenimiento de las placas de circuito impreso Fanuc y los aspectos que deben tenerse en cuenta.
Primero, fíjate en la cantidad
Para reparar la placa de circuito original fanuc, primero observe la apariencia, si es necesario con la ayuda de una lupa.
Concentrarse en:
1. Si hay roturas de cables y cortocircuitos; en particular, si la línea de conexión de la placa impresa de la placa de control del circuito Fanuc está rota, se adhiere y hay otros fenómenos.
2. Si los componentes relevantes, como resistencia, capacitancia, inductancia, diodo, transistor, etc., están desconectados;
3. ¿Alguien lo ha reparado? ¿Qué componentes se han tocado? ¿Existen soldaduras virtuales, fugas de soldadura, inserción incorrecta del inserto u otros problemas?
Tras descartar la situación anterior, mida primero con un multímetro la resistencia entre la fuente de alimentación del circuito electrónico Fanuc y la tierra. Normalmente, la resistencia de la placa del circuito del robot no debe ser inferior a 70 ω. Si la resistencia es demasiado pequeña, solo unos pocos ohmios o una docena. Nota: Si algún componente del circuito de la placa de la CPU Fanuc está averiado, total o parcialmente, se deben tomar medidas para identificarlo. El método específico es realizar la reparación mediante el mantenimiento del robot eléctrico. (¡Atención! En este caso, es importante aclarar el valor del voltaje de trabajo de la placa y la polaridad positiva y negativa. No se debe realizar una conexión incorrecta ni añadir un valor superior al voltaje de trabajo. De lo contrario, la reparación de la placa del circuito del robot resultará en daños. Las fallas antiguas no se han solucionado, y se han añadido nuevos problemas. La temperatura de cada componente de la placa del circuito del inversor Fanuc se mide con un termómetro de punto. Un aumento rápido y elevado de la temperatura se considera el principal sospechoso.
Cuando el valor de resistencia sea normal, utilice el multímetro para medir componentes como los dos y tres audiones, el tubo de efecto de campo y el selector de la placa. El objetivo es garantizar que los componentes medidos sean normales. No complique problemas que se pueden resolver con herramientas de prueba genéricas.
Dos, primero afuera y luego adentro
Al realizar pruebas, es recomendable usar una placa de circuito de servoamplificador Fanuc en buen estado como referencia, si es posible, ya que la placa a reparar será la correcta. A continuación, se compararon las características de ambas placas mediante la función de escaneo de curva VI de doble barra del comprobador. El punto de prueba inicial puede comenzar desde el puerto de la placa de circuito de repuestos Fanuc; posteriormente, se compara y prueba el condensador desde el exterior hacia el interior. Esto compensa la dificultad del multímetro para detectar fugas en el condensador.
Tres, lo fácil antes de lo difícil
Durante la prueba, para mejorar el efecto de la prueba, se debe realizar algún tratamiento técnico a la placa reparada antes de la prueba funcional en línea del componente principal de la placa de circuito electrónico del conjunto principal de fanuc, a fin de minimizar la influencia de varias interferencias en la prueba.
