Viele Wartungsfachkräfte halten die Wartung der Fanuc-Leiterplatten aufgrund ihrer speziellen, komplexen und empfindlichen Struktur für den schwierigsten Teil der Roboterwartung. Für die Wartung sind in der Regel professionelle Werkzeuge erforderlich. Da dies für Laien oft nicht verständlich ist, erläutert dieser Artikel die Wartungsschritte für Fanuc-Leiterplatten und die dabei zu beachtenden Punkte.
Zuerst sollten Sie auf den Betrag achten.
Um die originale Fanuc-Leiterplatte zu reparieren, betrachten Sie zunächst deren Aussehen, gegebenenfalls mithilfe einer Lupe.
Konzentrieren Sie sich auf:
1. Ob Drahtbrüche und Kurzschlüsse vorliegen; insbesondere, ob die Leiterplattenverbindungsleitungen der Fanuc-Schaltkreissteuerung unterbrochen sind, ob Verklebungen auftreten oder andere Phänomene auftreten;
2. Ob die relevanten Bauteile wie Widerstand, Kapazität, Induktivität, Diode, Transistor usw. nicht angeschlossen sind;
3. Wurde das Gerät bereits repariert? Welche Bauteile wurden bearbeitet? Gab es virtuelle Schweißnähte, Schweißleckagen, fehlerhafte Steckverbindungen oder andere Probleme?
Nachdem die oben genannte Situation ausgeschlossen wurde, messen Sie zunächst mit einem Multimeter den Widerstand zwischen der Stromversorgung der Fanuc-Elektronikplatine und Masse. Der Widerstand der Roboterplatine sollte üblicherweise nicht unter 70 Ω liegen. Ist der Widerstand zu gering (nur wenige oder wenige Dutzend Ohm), ist er zu niedrig. Hinweis: Sind Bauteile der Fanuc-CPU-Platine defekt oder teilweise beschädigt, müssen die defekten Bauteile identifiziert werden. Die Reparatur erfolgt durch einen Fachmann für die Wartung von Elektrorobotern. (Achtung! Achten Sie dabei unbedingt auf die korrekte Betriebsspannung der Platine und die richtige Polarität. Falsche Anschlüsse oder das Anlegen einer höheren Spannung als der Betriebsspannung sind unbedingt zu vermeiden. Andernfalls wird die Roboterplatine beschädigt, alte Fehler bleiben bestehen und es entstehen neue!) Die Temperatur jedes Bauteils auf der Fanuc-Wechselrichterplatine wird mit einem Punktthermometer gemessen. Ein schneller und starker Temperaturanstieg deutet auf die wahrscheinlichste Fehlerursache hin.
Wenn der Widerstandswert im Normbereich liegt, messen Sie mit dem Multimeter die Bauteile wie die beiden Audion-Transistoren, die Feldeffekttransistorröhre und den Drehschalter auf der Platine. So stellen Sie sicher, dass die gemessenen Bauteile einwandfrei funktionieren. Vermeiden Sie unnötige Komplikationen, die sich mit gängigen Testgeräten lösen lassen.
Zwei, zuerst draußen und dann drinnen
Beim Testen ist es ratsam, wenn möglich, eine intakte Fanuc-Servoverstärkerplatine als Referenz zu verwenden. Anschließend werden die intakten und defekten Platinen mithilfe der Doppelbalken-VI-Kurven-Scanfunktion des Testers verglichen. Der erste Vergleichspunkt kann am Anschluss der Fanuc-Ersatzteilplatine liegen. Anschließend werden die Kondensatoren von außen nach innen verglichen und geprüft. Dadurch lassen sich Leckströme von Kondensatoren, die mit einem Multimeter nur schwer zu erkennen sind, kompensieren.
Drei, erst die einfachen, dann die schwierigen.
Um den Testeffekt zu verbessern, sollten während der Prüfung einige technische Vorbehandlungen an der reparierten Platine vorgenommen werden, bevor der Online-Funktionstest der elektronischen Hauptkomponenten der Fanuc-Hauptbaugruppe durchgeführt wird, um den Einfluss verschiedener Störungen auf den Test zu minimieren.
