El codificador rotatorio se utiliza en diversos campos, como la tecnología de automatización, la impresión, la robótica, etc. La selección del codificador rotatorio de husillo Fanuc para el sistema depende principalmente de los requisitos de precisión del sistema y de si la aplicación requiere control de posición o de velocidad. Antes de seleccionar el codificador Fanuc, se deben considerar los siguientes factores: precisión de posicionamiento, estabilidad de velocidad, ruido, pérdida de potencia, ancho de banda, etc.
Precisión de posicionamiento
La precisión de posicionamiento depende completamente de los requisitos de la aplicación. Por ejemplo, el resolver suele tener un periodo de señal por revolución, por lo que su resolución es baja y la precisión suele estar en el rango de ±500 segundos de arco. Si se interpola en la electrónica del variador, generalmente se pueden obtener 16 384 posiciones por revolución.
Los sistemas de escaneo por inducción pueden proporcionar una mayor resolución, generalmente del orden de 32 ciclos de señal por revolución, lo que resulta en una precisión de ±280 segundos de arco. En este caso, la interpolación se realiza dentro del codificador de inducción y puede producir 131 072 posiciones por revolución..
El codificador rotatorio óptico tiene una escala muy fina, generalmente de 2048 ciclos de señal por revolución, lo que le confiere una mayor resolución. Su resolución de salida es de 25 bits, con 33554432 posiciones por revolución y una precisión de ±20 segundos de arco.
Estabilidad de velocidad
Para garantizar un funcionamiento fluido, el codificador láser debe proporcionar un gran número de pasos de medición en cada revolución. Sin embargo, los ingenieros también necesitan detectar la calidad de la señal del codificador. Para obtener una mayor resolución, la señal de escaneo debe interpolarse. Un escaneo insuficiente y estándares de medición contaminados provocarán que la señal se desvíe del estado ideal. Pueden producirse errores durante la interpolación. Por lo tanto, el error en el período de la señal también se denomina error de interpolación. En los codificadores de alta calidad, estos errores suelen ser del 1 % al 2 % del período de la señal..
El error de interpolación afectará negativamente la precisión de posicionamiento y reducirá significativamente la estabilidad de velocidad del controlador. El controlador de velocidad calcula la corriente nominal para accionar o acelerar el controlador según la curva de error. A baja velocidad de avance, el controlador de avance se retrasa respecto al error de interpolación..
Ancho de banda
El ancho de banda se ve afectado por la rigidez del acoplamiento entre el eje del motor y el eje del encoder, así como por su frecuencia natural. El encoder de alta resolución puede funcionar dentro del rango de aceleración especificado. Su valor suele oscilar entre 55 y 2000 Hz. Sin embargo, si surgen problemas durante el uso o la instalación que provoquen resonancia a largo plazo, el rendimiento de la codificación se verá afectado e incluso podría causar daños.
La frecuencia natural varía según el diseño del acoplamiento del estator. En general, para obtener el mejor rendimiento, cuanto mayor sea la frecuencia natural, mejor. Es fundamental asegurar la perfecta alineación del rodamiento del encoder y del motor. Esto prolongará la vida útil del rodamiento del encoder y proporcionará características de frecuencia natural y aceleración de alta calidad. Además, esta configuración elimina las restricciones en el ancho de banda del variador.
En resumen, se deben considerar muchos factores al seleccionar un codificador magnético rotatorio adecuado. Si bien la precisión de posicionamiento es fundamental, otras características también afectarán el rendimiento del codificador rotatorio de cuadratura..
