El dispositivo de enseñanza es el componente principal del sistema de control del robot.
Es un dispositivo utilizado para registrar y almacenar movimiento mecánico o memoria de proceso. El dispositivo se ejecuta mediante un sistema electrónico o informático. Los robots se utilizan ampliamente en el sector industrial, y la consola de aprendizaje es un componente frecuente en el sistema de control de robots. Es fácil que se produzcan fallos debido a caídas y presiones excesivas, lo que afecta al funcionamiento normal del robot. En resumen, el dispositivo de aprendizaje permite que el robot siga la trayectoria controlada por el controlador. También se puede decir que la consola de aprendizaje Fanuc es el volante que controla el movimiento del robot.
Ante la rápida evolución y la creciente complejidad de la industria moderna, tecnologías como la fabricación flexible, la fabricación integrada por ordenador y la producción sofisticada cobran cada vez mayor importancia en el sector industrial. En las unidades de producción para futuras aplicaciones industriales, los robots no solo deben realizar tareas sencillas y repetitivas durante largos periodos de tiempo, sino que también pueden integrarse en el sistema de fabricación como una unidad de fabricación programable y reconfigurable, altamente flexible, abierta y de fácil manejo, con interacción persona-ordenador. El desarrollo de esta capacidad requiere el avance integral de la tecnología robótica en esta etapa, y la enseñanza de la tecnología es fundamental. Dado que los robots pueden programarse para realizar diversas tareas, se consideran equipos de automatización flexible. La programación de tareas robóticas mediante un dispositivo o método específico constituye el proceso de enseñanza de robots.
Tres métodos de enseñanza comunes
Método de enseñanza directa
De esta manera, el operador necesita mover directamente el brazo del robot para enseñarle a operar, por ejemplo, usando un dispositivo de enseñanza o una varilla de operación.
Método de programación fuera de línea
La programación sin conexión no requiere una consola de programación probada por Fanuc. Este método se basa en CAD o CAM. Utiliza gráficos por computadora para establecer el modelo del robot y su entorno de trabajo, utiliza un lenguaje de programación robótico, calcula y planifica la trayectoria de trabajo del robot sin conexión mediante operación y control gráfico, y luego descarga el código ejecutable al controlador del robot para controlar su funcionamiento.
Botón de enseñanza colgante
La consola de programación original solo funciona correctamente cuando está en estado efectivo. Si la consola de programación profesional no funciona, no se pueden realizar el avance lento, la creación de programas ni la ejecución de pruebas. La consola de programación inteligente cuenta con un interruptor de seguridad de tres posiciones. Mueva el interruptor a la posición central para que la consola de programación portátil funcione. Cuando esté en estado efectivo, el robot se detendrá al soltar el interruptor de seguridad o al mantenerlo presionado con fuerza. Si se pulsa el botón de parada de emergencia de la consola de programación práctica, el robot dejará de funcionar inmediatamente, independientemente del estado del interruptor de seguridad de la consola de programación industrial.
Antes de entrenar al robot, es necesario confirmar los siguientes pasos de inspección. Si se detecta algún problema, se debe corregir de inmediato y confirmar que se han realizado las demás tareas necesarias. Primero, debe verificar si hay alguna anomalía en el movimiento del robot. Segundo, debe verificar el aislamiento del cable externo y si la cubierta está dañada..
