يُستخدم المشفر الدوراني في العديد من المجالات، مثل تقنيات الأتمتة والطباعة والروبوتات وغيرها. يعتمد اختيار مشفر المغزل الدوراني من نوع فانوك المستخدم في النظام بشكل أساسي على متطلبات دقة النظام، وما إذا كان التطبيق يتطلب التحكم في الموضع أو السرعة. قبل اختيار مشفر فانوك، يجب مراعاة العوامل التالية: دقة تحديد الموضع، وثبات السرعة، والضوضاء، وفقد الطاقة، وعرض النطاق الترددي، وغيرها.
دقة تحديد المواقع
تعتمد دقة تحديد المواقع كليًا على متطلبات التطبيق. فعلى سبيل المثال، عادةً ما يكون للمحلل دورة إشارة واحدة لكل دورة، لذا تكون دقته منخفضة، وتتراوح دقته عادةً في حدود ±500 ثانية قوسية. وإذا تم استكمال البيانات في إلكترونيات المحرك، فقد ينتج عن ذلك عادةً 16384 موضعًا لكل دورة.
توفر أنظمة المسح الاستقرائي دقة أعلى، تصل عادةً إلى 32 دورة إشارة لكل دورة، مما ينتج عنه دقة في حدود ±280 ثانية قوسية. في هذه الحالة، تتم عملية الاستيفاء داخل مشفر الحث، ويمكنها إنتاج 131072 موضعًا لكل دورة..
يتميز جهاز التشفير الدوراني البصري بمقياس دقيق للغاية، حيث يبلغ عدد دورات الإشارة عادةً 2048 دورة لكل دورة، مما يمنحه دقة عالية. تبلغ دقة الإخراج 25 بت، ويحتوي على 33554432 موضعًا لكل دورة، وتصل دقته إلى ±20 ثانية قوسية.
ثبات السرعة
لضمان أداء قيادة سلس، يجب أن يوفر مشفر الليزر عددًا كبيرًا من خطوات القياس في كل دورة. مع ذلك، يحتاج المهندسون أيضًا إلى فحص جودة إشارة المشفر. وللحصول على دقة أعلى، يجب استكمال إشارة المسح. يؤدي عدم كفاية المسح وتلوث معايير القياس إلى انحراف الإشارة عن الحالة المثالية. قد تحدث أخطاء أثناء الاستكمال، ولذلك يُطلق على الخطأ في دورة الإشارة أيضًا خطأ الاستكمال. بالنسبة للمشفرات عالية الجودة، تتراوح هذه الأخطاء عادةً بين 1% و2% من دورة الإشارة..
يؤثر خطأ الاستيفاء سلبًا على دقة تحديد الموضع ويقلل بشكل كبير من استقرار سرعة المحرك. يحسب متحكم السرعة التيار الاسمي لتشغيل أو تسريع المحرك وفقًا لمنحنى الخطأ. عند معدل تغذية منخفض، يتأخر محرك التغذية عن خطأ الاستيفاء..
عرض النطاق الترددي
يتأثر عرض النطاق الترددي بصلابة وصلة عمود المحرك بعمود المشفر وتردده الطبيعي. يعمل المشفر عالي الدقة ضمن نطاق التسارع المحدد، والذي يتراوح عادةً بين 55 و2000 هرتز. مع ذلك، في حال حدوث مشاكل أثناء الاستخدام أو التركيب، مما يؤدي إلى رنين طويل الأمد، سيؤثر ذلك على أداء التشفير وقد يتسبب في تلفه.
يتغير التردد الطبيعي تبعًا لتصميم اقتران الجزء الثابت. وبشكل عام، للحصول على أفضل أداء، كلما ارتفع التردد الطبيعي كان ذلك أفضل. والأهم من ذلك كله هو ضمان محاذاة مثالية بين محمل المشفر ومحمل المحرك. فهذا من شأنه أن يزيد من عمر محمل المشفر، ويضمن ترددًا طبيعيًا عالي الجودة، وخصائص تسارع ممتازة. إضافةً إلى ذلك، يُزيل هذا التكوين القيود المفروضة على عرض نطاق القيادة.
باختصار، هناك العديد من العوامل التي يجب مراعاتها عند اختيار مشفر مغناطيسي دوراني مناسب. على الرغم من أن دقة تحديد المواقع مهمة للغاية في عملية الاختيار، إلا أن بعض الخصائص الأخرى ستؤثر أيضًا على أداء مشفر التربيع الدوراني..
