Gli encoder rotativi sono utilizzati in molti settori, come l’automazione, la stampa, la robotica e così via. La scelta dell’encoder rotativo Fanuc da utilizzare nel sistema dipende principalmente dai requisiti di precisione del sistema e dal fatto che l’applicazione richieda il controllo di posizione o di velocità. Prima di selezionare l’encoder Fanuc, è necessario considerare i seguenti fattori: precisione di posizionamento, stabilità di velocità, rumore, perdita di potenza, larghezza di banda, ecc.
Precisione di posizionamento
La precisione di posizionamento dipende interamente dai requisiti dell’applicazione. Ad esempio, il resolver ha solitamente un periodo del segnale per giro, quindi la sua risoluzione è bassa e la precisione è solitamente nell’intervallo di ±500 secondi d’arco. Se interpolato nell’elettronica di azionamento, può solitamente produrre 16384 posizioni per giro.
I sistemi di scansione a induzione possono fornire una risoluzione più elevata, solitamente nell’ordine di 32 cicli di segnale per giro, con una precisione di ±280 secondi d’arco. In questo caso, l’interpolazione avviene all’interno dell’encoder a induzione e può produrre 131072 posizioni per giro..
L’encoder rotativo ottico ha una scala molto fine, solitamente 2048 cicli di segnale per giro, quindi la sua risoluzione è più elevata. La sua risoluzione di uscita è di 25 bit, ci sono 33554432 posizioni per giro e la precisione è entro ±20 secondi d’arco.
Stabilità della velocità
Per garantire prestazioni di guida fluide, l’encoder laser deve fornire un numero elevato di passi di misura a ogni giro. Tuttavia, gli ingegneri devono anche rilevare la qualità del segnale dell’encoder. Per ottenere una risoluzione più elevata, il segnale di scansione deve essere interpolato. Scansioni insufficienti e standard di misura contaminati causeranno una deviazione del segnale dallo stato ideale. Durante l’interpolazione possono verificarsi errori. Pertanto, l’errore nel periodo di un segnale è anche chiamato errore di interpolazione. Per encoder di alta qualità, questi errori sono solitamente compresi tra l’1% e il 2% del periodo del segnale..
L’errore di interpolazione influirà negativamente sulla precisione di posizionamento e ridurrà significativamente la stabilità di velocità del driver. Il regolatore di velocità calcola la corrente nominale per azionare o accelerare il driver in base alla curva di errore. A basse velocità di avanzamento, l’azionamento di avanzamento è in ritardo rispetto all’errore di interpolazione..
Larghezza di banda
La larghezza di banda è influenzata dalla rigidità dell’accoppiamento tra l’albero motore e l’albero dell’encoder e dalla sua frequenza naturale. L’encoder ad alta risoluzione può funzionare entro l’intervallo di accelerazione specificato. Il suo valore varia solitamente da 55 a 2000 Hz. Tuttavia, se si verificano problemi durante l’uso o l’installazione, che causano risonanza a lungo termine, ciò influirà sulle prestazioni della codifica e potrebbe persino causare danni.
La frequenza naturale varia a seconda del tipo di accoppiamento dello statore. In generale, per ottenere le migliori prestazioni, maggiore è la frequenza naturale, migliore è il risultato. La cosa più importante è assicurarsi che il cuscinetto dell’encoder e quello del motore siano perfettamente allineati. Ciò aumenterà la durata del cuscinetto dell’encoder e garantirà caratteristiche di frequenza naturale e accelerazione di alta qualità. Inoltre, questa configurazione elimina le restrizioni sulla larghezza di banda del motore.
In sintesi, molti fattori devono essere considerati nella scelta di un encoder magnetico rotativo adatto. Sebbene la precisione di posizionamento sia molto importante nel processo di valutazione, anche altre caratteristiche influenzeranno le prestazioni dell’encoder rotativo in quadratura..
