الوصف التفصيلي:
أداء تحكم استثنائي: مزود بمعالج عالي الأداء من الجيل الجديد ويستخدم بروتوكول الاتصال المتطور «Mechatrolink-4 (M-IV)» من Yaskawa، مما يحسّن بشكل كبير من سرعة الاتصال والتزامن. يدعم وظائف متطورة مثل التحكم بالحلقة المغلقة الكاملة، والتحكم المتطور في قمع الاهتزازات، والمرشحات التكيفية النموذجية، مما يحقق استجابة واستقرارًا رائدين في القطاع.
دقة عالية وسرعة عالية: تحقق دقة تحديد موضع أعلى وأوقات استجابة أسرع من خلال زيادة دقة التغذية الراجعة من جهاز التشفير وتحسين دورة التحكم.
الضبط الذكي والسلامة: يتميز بخاصية الضبط التلقائي المتقدم «بلمسة واحدة» من أجل تحسين معلمات المحرك المؤازر بسرعة ودقة. يأتي مزودًا بشكل قياسي بوظيفة السلامة STO (إيقاف العزم الآمن)، كما يدعم وظائف السلامة الموسعة (مثل SS1 وSS2 وSOS وغيرها، والتي تتطلب ترخيصًا).
واجهات الاتصال المتطورة: بالإضافة إلى واجهة MECHATROLINK-IV القياسية، يدعم الجهاز خيارات اتصال متنوعة تشمل EtherCAT وPROFINET (اختياري) ومدخلات سلسلة النبضات ووحدات الإدخال/الإخراج التناظرية/الرقمية، مما يتيح إمكانية التكامل المرن مع شبكات الأتمتة المتنوعة.
تصميم موفر للطاقة وصغير الحجم: يعتمد تصميمًا عالي الكفاءة مزودًا بوظيفة الكبح التجددي المدمجة. يتميز بهيكل صغير الحجم يشغل مساحة أقل من الطراز السابق، مما يوفر مساحة في خزانة التحكم.
مجموعة واسعة من التطبيقات: مناسبة للتطبيقات التي تتطلب مستويات عالية للغاية من الأداء الديناميكي والدقة والموثوقية، مثل معدات أشباه الموصلات عالية الدقة، وآلات التجميع الإلكترونية المتطورة، وآلات التغليف عالية السرعة، والروبوتات الصناعية، وآلات التصنيع الدقيقة.
المواصفات الرئيسية:
| المعلمات | التفاصيل |
|---|---|
| نموذج | أحادي الطور، 200 أمبير، ثنائي القطب، قاطع ثنائي القطب، قاطع ثنائي القطب مزود بخاصية كشف الأعطال، قاطع ثنائي القطب مزود بخاصية كشف الأعطال والحماية، قاطع ثنائي القطب مزود بخاصية كشف الأعطال والحماية والتحكم |
| سلسلة | سيغما-7 |
| نوع المحرك | محرك مؤازر عالي الأداء |
| القدرة الكهربائية المقدرة | 2.0 كيلوواط |
| تيار الخرج المقنن | 12.6 أمبير (القيمة الفعالة) |
| مصدر الطاقة الداخلي | تيار متردد ثلاثي الأطوار 200-230 فولت، 50/60 هرتز |
| أوضاع التحكم | التحكم في الموضع والسرعة والعزم والتحكم في الحلقة المغلقة بالكامل |
| واجهة الاتصال الأساسية | MECHATROLINK-IV (قياسي)، مع خيارات إضافية مثل EtherCAT و PROFINET وغيرها. |
| واجهات أخرى | مدخلات سلسلة النبضات، مدخلات تناظرية، مدخلات/مخرجات رقمية |
| وظيفة السلامة | إيقاف العزم الآمن (STO)، وظائف السلامة القابلة للتوسيع (يتطلب ترخيصًا) |
| الوظائف الأساسية المتقدمة | نظام متطور للتحكم في إخماد الاهتزازات، مرشحات تكيفية للنماذج، ضبط تلقائي متطور بلمسة واحدة |
| أهم المحركات المتوافقة | محركات سيرفو من سلسلة Yaskawa Sigma-7 ذات الجهد 200 فولت (مثل: SGM7J، SGM7G، إلخ) |
| تشغيل البرامج | SigmaWin+ 7 |
